Étape 22 : Test du capteur
Le test du capteur est une procédure de diagnostic rapide qui permet de s’assurer que les capteurs à bord les KK2.1 fonctionnent correctement.
Nous avons travaillé dur tous les nombreux paramètres dans les KK2.1 nécessaires pour optimiser les performances de vol de nos quadcopter SK450 chat mort de programmation. Je pense qu’il est temps pour une belle étape facile. Avant de nous envoler nos quadcopter pour la première fois, c’est une bonne précaution pour s’assurer que tous les capteurs à bord les KK2.1 fonctionnent correctement. Cela aidera je l’espère empêcher le quadcopter de devenir fou pendant le décollage et endommageant lui-même ou autre chose.
Ainsi, dans le menu KK2.1, accédez à l’outil de Test du capteur et appuyez sur la touche Enter. Le KK2.1 a deux types de capteurs à bord : un gyroscope à 3 axes, qui détecte la rotation de l’engin autour du rouleau, pitch et axes de lacet, et un accéléromètre 3 axes, qui détecte l’accélération de l’artisanat dans trois directions. L’outil de Test du capteur doit répertorier les trois axes de ces deux capteurs. Vous devriez, voir si tout va bien, que le statut pour tous les six lignes est répertorié comme « OK ».
C’est probablement une bonne idée d’exécuter ce test de détecteur de temps en temps, surtout après un accident. Malheureusement, si, pour une raison quelconque, une ou plusieurs de vos capteurs échoue au test, vous n’avez pas vraiment des options autres que la réinstallation de la carte KK2.1. Si votre planche est flambant neuf, vous devez le retourner. Je n’ai jamais eu un capteur en cas d’échec, même après quelques plantages assez graves, alors j’espère que ni la volonté vous.
