Avant que nous commencions, je veux juste prendre la première phrase de ce Instructable pour vous faire savoir qu’il n’y a pas de chats morts impliqués dans la fabrication de la quadcopter décrite dans les étapes à venir. Le titre de ce Instructable contient le bit « SK450 Dead Cat » est parce que c’est le nom de l’image, que nous allons utiliser pour construire le quadcopter - plus sur cela plus tard. Le design du cadre a été inspiré par un quadcopter construit par Bart Jansen, un artiste néerlandais, qui a comporté le corps empaillé de son chat, Orville, comme un élément structurel important. Nous n'allons pas utiliser des animaux morts dans le cadre de notre quadcopter dans ce Instructable cependant.
Cet Instructable va vous montrer comment construire votre propre quadcopter spécialement conçu pour la photographie aérienne/vidéographie. Ici vous trouverez aussi des discussions théoriques, trucs, astuces et autres ressources qui je l’espère, vont aurez bien sur votre chemin pour devenir un expert de quadcopter.
Source d’inspiration
Demandez à n’importe quel pilote de quadcopter pourquoi ils s’intéressèrent à quadcopters et vous entendrez certainement comment ils étaient fascinés par la grâce avec laquelle quadcopters voler, ou la beauté dans leur simplicité mécanique, ou leur utilité comme une plate-forme artistique. Eh bien, je ne vais pas s’écarter de ce cliché ici ; depuis la première fois que j’ai vu un quadcopter en vol, je suis devenu accro, et je savais que je devais essayer de construire un pour moi. Il y a quelque chose viscéralement satisfaisant de voir une embarcation vous minutieusement étudié, assemblés et programmé prendre l’air. Joindre une photo à votre quadcopter (que nous ferons dans ce tutoriel) et vous pouvez voir le monde d’un point de vue normalement réservé aux oiseaux. Je suis désolé si c’est tous obtenir un peu béat, mais je pense vraiment que quadcopters sont beaux métiers d’art, et je pense que vous conviendrez après construction votre propre. Let's get à elle.
Artisanat Design
Commençons par prendre un moment pour discuter de la conception de la quadcopter, nous allons construire dans ce Instructable parce que c’est un peu différente de la conception des quadcopters traditionnels. Normalement, un quadcopter, qui, par ailleurs, est un avion multirotor avec quatre rotors, a un corps central à quatre branches également espacés, s’étendant vers l’extérieur. Chaque bras sont compensée par 90o de ses voisins. En d’autres termes, l’embarcation a la forme d’un carré parfait.
La différence entre cette conception traditionnelle et celui, nous allons construire dans ce Instructable est que l’avant bras sur notre quadcopter SK450 Dead Cat sont inclinent de plus vers l’arrière de l’embarcation. Voir le schéma sur cette démarche de clarification. De pêche à la ligne de l’avant bras un peu, nous pouvons vous assurer que, quand une caméra est montée à l’avant de l’embarcation, les rotors de restent en dehors de tir, produisant des meilleures vidéos.
Instructable Table des matières
- Pièces
- Fixez les bras au corps haut de la page plaque
- Fixez la plaque de fond corps
- Fixez la caméra monture Struts
- Fixez les pieds d’atterrissage
- Montage moteurs
- Souder le connecteur de la batterie au cerveau Q
- Monter le cerveau Q
- Montage pilote automatique
- Fixez Flight Controller sur corps Quadcopter
- Récepteur Radio Mont
- Connectez le récepteur Radio à régulateur de vol
- Lier le récepteur Radio à émetteur Radio
- Cerveau programme Q
- Connecter les moteurs au cerveau Q
- Connectez le cerveau Q au contrôleur de vol
- Calibrer les limites de la manette des gaz
- Éditeur de table de mixage
- PI roulis et du tangage
- Paramètres de niveau automatique
- Test du récepteur
- Test du capteur
- Étalonnage de l’ACC
- Solde Quadcopter
- Accessoires de solde
- Fixer les accessoires sur les moteurs
- Réglage de votre Quadcopter
- Félicitations
Premier vol
Après que j’ai construit mon quadcopter et attendu des mois pour l’hiver particulièrement long et grave de cette année à la fin, j’ai sorti mon chat mort SK450 dans l’yard de retour pour un vol d’essai. Mon premier jour de l’avion avait assez bien réussi ; J’ai fait quelques manœuvres, certains haute altitude de vol et capturé des images assez cool (voir ci-dessous). Malheureusement, la journée s’est terminée par une hélice intégrée dans le sol et un des bras de la quadcopter cassé en deux. J’ai donc besoin d’effectuer quelques réparations sur les bateaux de plaisance et de faire la mise au point d’autres, un sujet que nous traiterons de ce Instructable 27ème échelon.
Lorsque vous commencez quadcopters de vol, vous plantera beaucoup si juste être préparé à cela - avec émotion et avec pièces de rechange.
