Étape 17 : Calibrer les limites de la manette des gaz
Afin de rendre tous les moteurs se comportent de la même façon à nos commandes, nous avons besoin de calibrer le cerveau Q afin qu’il sache la sortie de signaux maximale et minimale de gaz de notre émetteur radio.
Nous avons qu’une seule tâche plus s’occuper d’avant que nous sommes fait configurer le cerveau de Q et qui est de calibrer les limites de la manette des gaz.
Permettez-moi de prendre quelques instants pour expliquer ce que cela veut dire avec un peu d’une expérience. Nous allons voir ce qui se passe que si on fait semblant que nous sommes sur le point de voler nos quadcopter et nous sommes soulever du sol. Tout d’abord, branchez la batterie à la quadcopter et allumez votre émetteur. Avant que nous puissions activer les moteurs, nous aurons besoin d’armer le KK2.1. Pour cela, bougez le stick analogique gauche vers le bas et vers la droite. Maintenant, avec la KK2.1 armés, augmentez lentement la manette des gaz.
Vous remarquerez sans doute que les quatre moteurs ne démarrent pas émouvant à l’unisson et ils peuvent ne pas démarrer jusqu'à ce que vous déplacez le manche des gaz un peu. C’est le problème que nous essayons de résoudre dans cette étape. Le cerveau de Q ne connaît pas la sortie de signaux maximale et minimale de gaz de notre émetteur.
Donc, pour remédier à ce problème, nous devons dire le cerveau Q le maximum et valeurs minimales de gaz de sortie de l’émetteur radio. Après que nous aurons terminé ce processus, tous les moteurs devraient commencer à tourner exactement au même moment et ils tous répondra également la même manière à l’évolution de rouleau, tangage et lacet.
Nous allons commencer par débrancher la partie supérieure du connecteur de cerveau Q de la KK2.1 ; Il s’agit de celui qui a trois fils. Ensuite, allumez l’émetteur radio et placez la manette des gaz au maximum, en d’autres termes, déplacer le stick analogique gauche vers le haut. Puis branchez la batterie dans le quadcopter. Voici où les choses deviennent un tout petit peu complexes. Maintenez les deux à l’extérieur des boutons sur le KK2.1. Tandis que vous tenez enfoncés les boutons, rebranchez le connecteur du cerveau Q, quelle volonté de puissance vers le haut de la KK2.1. Écouter deux bips courts, et puis, tout en continuant de maintenir enfoncé les deux à l’extérieur des boutons sur le KK2.1, déplacer la manette vers le bas. Maintenant, vous devriez entendre un bip long, ce qui signifie que l’étalonnage de la manette des gaz est terminée.
Lorsque vous relâchez les boutons KK2.1, le pilote automatique démarre en mode normal. Vous pouvez vérifier que l’étalonnage de limite de commande des gaz était en effet un succès en répétant l’expérience que nous avons fait plus tôt. Le KK2.1 du bras et essayer d’augmenter lentement la manette. Cette fois, tous les quatre moteurs devraient démarrer en même temps. N’oubliez pas de désarmer le quadcopter en déplaçant le stick analogique gauche vers la position de la partie inférieure gauche.
