Un Quadcopter SK450 de chat mort pour appeler vos propres (14 / 31 étapes)

Étape 14 : Programme Q cerveau

Il y a un certain nombre de paramètres de cerveau Q que nous devons configurer avant le quadcopter volera correctement. Dans cette étape, nous allons utiliser une carte de programmation de Bulgarie pour programmer le cerveau Q.

Avant que nous nous connectons le cerveau Q pour le contrôleur de vol, nous aurons besoin de programmer le cerveau Q. Programmation du cerveau de Q, ou n’importe quel ESC, consiste à régler un certain nombre de paramètres liés à l’exécution de système et de vol électrique. Pour programmer le cerveau Q, nous allons utiliser la carte de programmation de Bulgarie et le hub de connexion fourni avec le cerveau de Q.

Tout d’abord, si vous jetez un oeil à la plate-forme de connexion Q cerveau, vous remarquerez qu’il y a quatre rangées de trois broches de chaque. Maintenant si vous regardez le cerveau Q, vous remarquerez des quatre ensembles de fils de couleurs dernière mise à jour des en-têtes de trois broches. Nous allons discuter de ce que chacun de ces fils est pour dans l’étape suivante, mais pour l’instant, juste noter que parmi ces connecteurs de fil de couleur, seul a fait trois fils reliés à elle, un noir, un rouge et un blanc. Brancher ce connecteur dans la rangée supérieure de la plaque tournante de connexion avec le fil noir au fil blanc et de gauche à droite. Maintenant brancher tous les fils de couleurs restantes avec les fils eux-mêmes sur le côté droit de la plaque tournante de connexion.

Avec tout le contrôle du cerveau Q conduit connectés au concentrateur, brancher le fil de hub de connexion dans la partie supérieure de la carte de programmation de Bulgarie dans la position marquée de BEC. Notez qu’il existe trois broches sur ce connecteur, signal, +,. Le fil blanc du Hub de connexion doit être connecté à la broche de signal. Enfin, la batterie Branchez le connecteur de batterie Q cerveau que nous soudés sur plus tôt.

La carte de programmation Bulgarie devrait s’allumer maintenant avec des LEDs qui indiquent les paramètres actuels sur le cerveau de Q. Chaque rangée de lumières représente un paramètre sur le cerveau de Q :

1. Frein : marche/arrêt
   Le réglage du frein détermine la façon dont les moteurs se comportent lorsque la manette des gaz sont définie sur zéro.
   1. Sur : Les moteurs s’arrête immédiatement après que la manette des gaz sont définie sur zéro. Ce paramètre permet la quadcopter perdre d’altitude plus rapidement et peut également être très utile dans la prévention des dommages dans un accident imminent, mais la puissance supplémentaire est nécessaire pour arrêter les moteurs, qui réduit la vie de la batterie.
   2. OFF : Lorsque la manette des gaz sont défini à zéro, la côte de motos arrête naturellement. Cette action ne nécessite aucune alimentation supplémentaire et donc il augmente la vie de la batterie, mais en cas d’urgence les accessoires peuvent encore tourner après que la manette des gaz sont annulé.
2. Type de batterie: Li-xx ou Ni-xx
   Le type de batterie paramètre indique simplement le type de batterie utilisée pour alimenter le quadcopter.
3. Type de coupure : faible/moyen/haut
   La coupure du paramètre type spécifie à quel point, que la batterie se vide et commence à produire moins de tension, la quadcopter permettra de réduire le pouvoir d’empêcher les dommages causés par une condition de basse tension.
4. Mode de démarrage : normal/doux/très doux
   Le paramètre de mode de démarrage détermine à quelle rapiditè les moteurs accélérer de stationnaire pendant le décollage. Un réglage des moyens normaux, le quadcopter va décoller très rapidement. Un réglage des moyens douces ou très douces la quadcopter va descendre au sol plus lentement, qui peut faire des vidéos plus attrayants.
5. Mode de synchronisation : faible/moyen/rapide
   Le paramètre de mode de chronométrage est complex, mais il ajuste à peu près la vitesse avec laquelle l’ESC communique avec les moteurs. En général, moteurs avec un nombre plus élevé de pôles doivent utiliser plus modes de chronométrage, et moteurs à pôles moins devraient utiliser plus bas modes de chronométrage.
6. Musique
   Le paramètre de musique peut être utilisé pour jouer de la musique par le biais de votre ESCs mon réglage de la fréquence de vibration des moteurs. Je n’ai aucune idée pourquoi cette particularité existe, mais c’est réellement très amusant et très amusant. Vous pouvez utiliser le paramètre musique pour définir une chanson qui la quadcopter va jouer chaque fois que vous démarrez il vers le haut. Pour définir une chanson, choisir le réglage de la musique et utiliser les touches gauche/droite. Il y a beaucoup de chansons différentes qui est représentées par différentes combinaisons de LED.
7. Gouverneur de Mode : marche/arrêt
   Mode de gouverneur a fondamentalement détermine comment le cerveau Q ajustera l’ascenseur produit par chaque moteur. Avec le gouverneur mode sur, la vitesse des rotors reste constante et ascenseur se règle en ajustant la quantité de puissance fournie au moteur. Gouverneur en mode off, l’ascenseur produit par chaque moteur se règle en ajustant la vitesse de rotation du moteur.

Pour notre quadcopter SK450 Dead Cat, je recommande d’utiliser les paramètres suivants lorsque vous commencez tout d’abord à voler, particulièrement si vous envisagez de faire des photographies aériennes :

1. → de frein hors
2. Batterie Type → Li-xx
3. Coupé de Type → Low
4. Démarrer le Mode → Soft
5. Calendrier Mode → Middle
6. Musique → (n’hésitez pas à expérimenter)
7. → Mode gouverneur hors