Etape 15 : Connexion moteurs au cerveau Q
Dans cette étape, nous connecter les moteurs au cerveau Q.
Maintenant que nous avons terminé la programmation du cerveau Q, nous pouvons nous connecter les moteurs au cerveau Q. Avant de commencer ce processus mais, débrancher la batterie et la carte de programmation Bulgarie du cerveau Q.
Chacun des quatre moteurs ont trois fils conducteurs et le cerveau de Q a quatre ensembles de trois fils conducteurs. Maintenant, l’ordre dans lequel vous vous connectez ces trois fils est important car il détermine le sens de rotation du moteur. Cependant, il n’y a pas de moyen facile de dire de quel ordre est correct. Alors nous aurons juste à deviner. Pour l’instant, connectez simplement les trois fils de moteur de chaque moteur aux trois fils conducteurs de chaque jeu du cerveau Q. En quelques étapes, nous allons tester le sens de rotation des moteurs, et, si nécessaire, nous provoquent l’inversion en passant deux des fils du moteur. Mais nous ne sommes pas encore prêts pour cela.
À ce stade, vous pouvez aussi faire un peu de routage de fil. Certaines personnes sont plus particuliers que d’autres au sujet d’exactement combien organisation câblage de la quadcopter a vraiment besoin. J’ai, par exemple, comme l’ensemble de mon fils à visser complètement vers le bas, qui vous remarquerez probablement dans les images. Mais l’acheminement des fils peut être frustrant et beaucoup de temps, donc si vous voulez juste pour arriver à voler, vous pouvez réduire la quantité de routage vous faire.