Étape 20 : Niveau automatique des paramètres
Le KK2.1 a la capacité de maintenir automatiquement le niveau de quadcopter que nous volons, en utilisant la fonction autoniveler. Dans cette étape, nous allons configurer la fonctionnalité automatique de niveau pour optimiser la capacité de le quadcopter de maintenir une orientation de niveau dans l’air.
Il y a beaucoup de choses que j’aime de la Commission de contrôle de vol KK2.1 y compris son facteur de forme petit et léger, la facilité avec laquelle il peut être configuré, sa polyvalence et sa fonction autoniveler, qui fait l’objet de cette étape. Lorsque en self niveau mode, la KK2.1, comme vous pouvez probablement le deviner, tentatives pour maintenir le quadcopter surface aussi plate que possible pendant le vol. Autoniveler est une grande fonctionnalité pour les gens qui sont nouveaux à battant quadcopters, car il réduit considérablement le risque de perte de contrôle et de s’écraser. Voler en mode automatique de niveau est également agréable pour faire des photographies aériennes ou vidéographie car elle rend le quadcopter une plate-forme stable sympa pour votre appareil photo.
Mais, pour la fonction autoniveler fonctionne bien, nous allons avoir besoin pour personnaliser certains paramètres pour le chat mort SK450 quadcopter. Heureusement, cette étape ne nécessite pas beaucoup d’explications, car ce que nous allons réellement faire est calibrer une autre boucle PID comme nous l’avons fait dans la dernière étape, cette fois-ci seulement la boucle PID est utilisée à des fins différentes.
Paramètres de niveau automatique
- P Gain : 42
- Limite de P: 56
- Rouleau de garniture ACC: 0
- CAC Pitch Trim : -3
Juste avant de conclure cette étape, j’ai voulu inclure un bit final de théorie au sujet de la valeur du Pitch Trim de l’ACC. La raison pour laquelle que nous avons réduit cette valeur comprise entre 0 et -3 a à voir avec la géométrie de notre quadcopter SK450 Dead Cat. La différence entre un X quadcopter normal et nos quadcopter SK450 Dead Cat est dans la position d’un moteur et moteur deux. En comparaison avec un quadcopter normal, les avant bras de nos quadcopter Dead Cat sont inclinées par 25o. La valeur négative de Pitch Trim de ACC aide à prévenir le quadcopter basculement vers l’avant puisque, par rapport à un quadcopter normal, il y a moins ascenseur pour l’avant de l’embarcation. Si vous montez une lourde caméra à l’avant, vous pouvez réduire cette valeur un peu plus loin.