Etape 25 : Équilibre les accessoires
Les accessoires de quadcopter d’équilibrage est une étape extrêmement importante pour minimiser les vibrations produites par les moteurs de la filature. Réduire au minimum les vibrations améliore l’autonomie, la vie de l’embarcation elle-même et la qualité vidéo.
Maintenant, les seuls éléments à gauche pour joindre à la quadcopter sont les accessoires. Avant que nous attachons cependant les accessoires pour les moteurs, nous avons besoin d’équilibrer les accessoires. Équilibre les accessoires, je veux dire qu'il faut s’assurer que chaque lame pèse exactement la même chose. Les accessoires déséquilibrés causent trois questions principales pendant le vol. Les accessoires tout d’abord, déséquilibrées peuvent provoquer des vibrations intenses puisque les hélices tournent très vite. Cette vibration peut interférer avec l’accéléromètre mais aussi desserrer les vis ou endommager les composants. Deuxièmement, si vous faites vidéographie aérienne avec votre quadcopter, les vibrations causées par les accessoires déséquilibrés provoquera l’effet jello infâme dans votre vidéo (ou, pour reprendre la terminologie correcte, l’effet de volet roulant). Troisième et dernière, étant donné que certains de l’énergie dans les moteurs est gaspillé sur vibration lorsque vous quadcopter a déséquilibré les accessoires, les accessoires d’équilibrage peut augmenter autonomie légèrement.
Pour équilibrer nos accessoires, nous allons utiliser un outil spécial appelé, sans surprise, un équilibreur de prop. Un équilibreur prop se compose d’une tige en métal suspendue par deux aimants. Grâce à suspension magnétique, il n’y a pratiquement aucune friction, ce qui signifie, lorsque nous testons nos accessoires, même la moindre différence dans le poids des deux côtés de l’hélice sera perceptible.
Nous allons équilibrer nos accessoires. Tout d’abord, sélectionnez un des accessoires et le monter de l’équilibrage de l’hélice de glisser la tige métallique dans le trou de l’hélice et en faisant glisser les morceaux de caoutchouc au milieu pour que l’hélice se tiendra dans le centre de l’arbre. Ensuite, maintenez l’appui vertical en position horizontale et, en prenant soin que vos doigts ne cognez pas la le pilier d’une façon ou d’une autre, soigneusement lacher la prop. À moins que votre accessoire est déjà équilibré, qui, à moins que vous voulu par les accessoires de très haute qualité, est peu probable, un côté de l’hélice doit tomber. Répéter ce test plusieurs fois pour s’assurer que le résultat est fiable. Du côté de l’hélice qui tombe est, évidemment, le côté plus lourd. Alors, couper un très petit morceau de ruban isolant et appliquez-le sur le côté lumineux (le côté qui montait) de l’hélice. Puis re-tester l’équilibre de votre hélice. Si le côté le plus lourd original tombe toujours, déplacer le morceau de ruban adhésif plus loin du centre de l’hélice. Sinon, si le côté auquel vous avez appliqué la bande maintenant tombe, amener la bande plus près au concentrateur ou coupez-le plus petits.
Il faudra probablement attendre quelques tripoter, même beaucoup de violon, mais vous saurez que votre hélice est équilibré lorsque, après le positionnement de l’hélice horizontale et le laisser aller, il ne bouge pas du tout. Ensuite, répétez ce processus pour les trois autres accessoires et, si vous n’êtes pas terriblement ennuyé avec prop équilibrage déjà, équilibrer des accessoires de rechange de sorte que si un de vos accessoires tombe dans le domaine, vous pouvez le remplacer immédiatement et gardez battant.