Etape 21 : Récepteur Test
Dans cette étape, on programmera l’émetteur radio pour que les positions zéro des bâtons en fait sortie un signal zéro et les commandes de question de bâtonnets dans les sens attendus.
Bienvenue à la plus longue étape de ce tutoriel de quadcopter SK450 chat mort ensemble. Avant que nous commencions, nous allons prendre une seconde pour examiner les travaux que nous avons fait jusqu'à présent : nous avons modifié les paramètres de l’éditeur de table de mixage KK2.1 afin que le contrôleur de vol connaît les positions des moteurs de la quadcopter, nous avons modifié les paramètres de PI roulis et du tangage afin que la quadcopter réagit de façon appropriée à notre entrée de contrôle, et enfin, nous avons modifié les paramètres d’autoniveler afin d’optimiser la capacité de la quadcopter de rester à niveau dans l’air. Dans cette étape, on étalonnera notre Émétteur et réglage du récepteur du régulateur vol.
Let's get a commencé avec un tout petit peu de théorie - ne vous inquiétez pas, cette étape est beaucoup, beaucoup plus simple que quelques-uns des plus tôt dans ce chapitre. Il existe quatre différents contrôles directionnels sur notre émetteur radio, vous devez être familiarisé avec déjà : throttle, roulis, de tangage et de lacet. Chacune de ces commandes directionnelles a une plage de valeurs qui dépendent de la position des deux bâtons sur l’émetteur radio. C’est la façon dont nous communiquons avec le quadcopter.
Notre objectif ici est de s’assurer que lorsque nous passons les bâtons de l’émetteur, le KK2.1 reçoit les commandes dans les sens corrects. En d’autres termes, pour utiliser un exemple, lorsque nous passons le pitch stick vers le haut, nous voulons la KK2.1 pour détecter un contrôle du pitch vers le haut, pas vers le bas. Bien que les chances sont que sans la mise en place de l’émetteur, au moins une des entrées de la commande va être inversée. Pour corriger cela, nous allons utiliser l’outil de Test de récepteur dans le menu KK2.1.
-Très bien, commençons. Tout d’abord, allumez votre émetteur et, dans le menu KK2.1, sélectionnez récepteur test. Déplacez les bâtons sur votre émetteur. Vous devriez voir les valeurs dans le changement d’écran récepteur de Test lorsque vous déplacez les bâtons. Dans les sections qui suivent, nous observerons ces valeurs que nous nous dirigeons les bâtons et modifiez les paramètres de l’émetteur si nécessaire pour obtenir les directions correctes pour les contrôles.
Une dernière chose avant que nous commencions. Il y a deux ensembles de touches de l’émetteur que nous utiliserons pour ajuster les paramètres de l’émetteur. Tout d’abord, si vous jetez un oeil à votre émetteur, vous remarquerez une rangée de six paramètres ci-dessous les bâtons. Ces commutateurs sont utilisés pour inverser le sens de chaque canal. Lorsque nous passons nos bâtons, il y a une chance que les KK2.1 vont lire certains de nos entrées comme allant dans le sens inverse. Par exemple, nous pourrions amener le manche de gouvernail à gauche, mais le KK2.1 va lire une entrée de droite. Dans ce cas nous serait appuyer sur l’interrupteur de la gouverne de direction sur la position inverse. La deuxième série de commutateurs, dont on compte quatre total, se trouvent ci-dessous et sur les côtés des bâtons. Nous allons utiliser ces commutateurs pour couper la sortie des valeurs de l’émetteur afin que les valeurs minimales sont atteints lorsque les bâtons sont dans leur position minimale.
Réglage Trim de gaz et de la Direction
Donc, commencer en déplaçant le manche des gaz à la position de fond, en d’autres termes, déplacer le stick analogique gauche vers le bas. Lorsque vous procédez ainsi, la valeur d’accélérateur dans le Test de récepteur KK2.1 va changer. Nous régler l’orientation du stick throttle et garniture de valeur basée sur les valeurs de gaz affichés dans l’outil de Test de récepteur.
Tout d’abord, si le numéro va à une valeur élevée autour ou supérieur à cent et affiche le mot complet, retournez le commutateur de canal de manette des gaz (thro), qui devrait devrait changer l’entrée à un petit nombre. Dans le cas contraire, si, lorsque vous déplacez le manche des gaz vers le bas, la valeur est déjà faible ou zéro, laisser l’interrupteur en position initiale.
Deuxièmement, si la valeur de la manette des gaz en KK2.1 est supérieure à zéro avec le bâton en bas, cliquez sur le petit interrupteur à droite de la manette vers le bas pour diminuer la valeur à zéro. Sinon, si la valeur est égale à zéro, cliquez sur le bouton vers la droite de la manette jusqu'à ce que vous voyez une valeur d’un et puis cliquez sur l’interrupteur vers le bas une fois pour définir la valeur sur zéro. Le point ici est de s’assurer que, lorsque le manche des gaz est au fond, le KK2.1 lit une valeur exactement zéro. Vous verrez également le mot Idle affiché en regard de la valeur.
Réglage du Trim de lacet (gouvernail) et de la Direction
Nous allons utiliser la même procédure pour définir la valeur de garniture et la direction du bâton de lacet que nous avons utilisé pour le manche des gaz. Alors, déplacer le levier de lacet (stick gauche) vers l’extrême gauche et observez les lectures dans l’outil de Test de récepteur.
Tout d’abord, si vous voyez un nombre négatif, ou le mot juste, appuyer sur l’interrupteur de la gouverne de direction (rudd) pour changer la direction de la sortie. Cela devrait poser la valeur dans le changement de récepteur de Test à un nombre positif. N’oubliez pas que, pour les contrôles de lacet, déplaçant la stick gauche devrait produire une valeur positive dans l’outil de Test de récepteur et changeant la manche droite, devrait donner une lecture négative. C’est un peu paradoxal et peut prêter à confusion. La raison de cette convention est parce qu’un lacet à droite intempestif d’entrée causes la quadcopter rotation rotation vers la droite et vers la droite est habituellement indiquée par une valeur positive.
Deuxièmement, nous ajusterons la valeur trim de lacet d’entrée. Si vous prenez votre pouce complètement éteint le stick analogique gauche, il doit s’aligner sur le milieu, où nous voulons une valeur de gouvernail de zéro. Si, dans l’écran de Test de récepteur, vous voyez une valeur positive, cliquez sur le lacet trim bouton, situé sous le stick gauche vers la droite jusqu'à ce que vous obteniez une lecture de zéro. Sinon, si la lecture affichée est négative, cliquez sur le bouton de réglage vers la gauche jusqu'à ce que la lecture atteint zéro.
Réglage du compensateur de tangage (ascenseur) et de Direction
Maintenant que vous obtenez le coup de réglage trim et direction, passons à la clé ascenseur, qui permet d’ajuster la hauteur de la quadcopter. Avant de commencer, comme avec les valeurs de lacet, les valeurs de pitch peuvent être un peu déroutants. Poussant le manche vers l’avant donne une lecture négative et tirant le manche vers l’arrière donne une valeur positive.
Donc Commencez en déplaçant le manche de profondeur vers le bas. Dans l’outil de Test de récepteur, vous devriez voir une valeur positive et le mot de dos. Si vous voyez une valeur négative, appuyer sur l’interrupteur de l’ascenseur (elev).
Comme nous l’avons fait avec le manche de gouvernail, maintenant laisser le bâton ascenseur aller et il sautera au milieu. Si vous voyez une valeur positive dans l’outil de Test de récepteur, cliquez sur l’elevator trim bouton situé à gauche du bâton, vers le bas jusqu'à ce que vous obtenez une valeur de zéro. Dans le cas contraire, si vous voyez une valeur négative, cliquez sur le bouton de réglage jusqu'à pour obtenir une valeur de zéro.
Ajuster le Trim de roulis (Aileron) et la Direction
Maintenant pour le dernier sens. Le manche du rouleau devrait produire une valeur positive vers la droite et afficher le mot juste et une valeur négative à gauche, ainsi que le mot gauche. Si vous obtenez les valeurs opposées lorsque vous déplacez le manche des ailerons, appuyer sur l’interrupteur de direction ailerons (aile).
Ensuite, relâchez le bâton et réglez le bouton de réglage, situé sous le bâton, pour atteindre une valeur de zéro dans l’outil de Test de récepteur lorsque le bâton est centré.
