Étape 12 : Connecter le récepteur Radio à régulateur de vol
Avec le pilote automatique et le récepteur monté sur le corps de quadcopter, dans cette étape nous électriquement connecter le régulateur de vol et le récepteur radio à l’aide de connecteurs servo de trois fils.
Avec le pilote automatique et récepteur radio que tous deux attachés à la quadcopter, nous pouvons maintenant connecter entre elles électriquement.
Maintenant, je vais prendre un moment pour expliquer les connexions sur le récepteur radio, puis, dans la section suivante, je vais vous expliquer les branchements sur la KK2.1, et enfin, je vais vous expliquer comment joindre les deux.
Sur les connexions du récepteur Radio
Donc, si vous jetez un oeil sur le récepteur de radio, vous remarquerez que les connexions viennent dans des ensembles de trois broches. L’étiquette sur le dessus du récepteur indique les lignes appartiennent à quel canal. Chaque canal correspond à une action différente sur l’émetteur radio. Par exemple, des canaux un reçoit les commandes lorsque vous déplacez le levier de droite à gauche et droit, canal deux reçoit les commandes lorsque vous déplacez le stick droit de haut en bas, etc.
Chacun des trois broches pour chaque canal comporte une autre connexion électrique. Il y a un tout petit peu légende sous l’étiquette de canal, celui qui montre quelle broche porte quel signal, mais cette légende est difficile à voir, alors permettez-moi de m’exprimer en mots : la rangée extérieure de pins est au sol, la ligne du milieu des goupilles est de pouvoir, et la ligne intérieure de pins est signal.
Sur les connexions KK2.1
Maintenant que vous comprenez les connexions sur le récepteur radio, attirer votre attention sur le tableau de contrôle de vol. En regardant le jury du fond (côté bouton) vous y trouverez les connexions pour le récepteur radio à gauche de l’écran. Il y a cinq rangées de trois broches. Tout comme sur le récepteur radio, chaque rangée de trois broches correspond à un canal de l’émetteur radio différents.
Les chaînes sur le plateau KK2.1 sont un peu plus difficiles à comprendre que celles sur le récepteur radio mais parce que, si vous jetez un oeil au bas de la carte (vous devrez peut-être peek par une fente dans la plaque de montage), vous remarquerez que les lignes sont étiquetées pour avions, pas pour quadcopters. À partir de la première rangée de pins, l’ordre va aileron, ascenseur, gaz, gouvernail, auxiliaire. Ces étiquettes correspondent aux différentes gouvernes (volets) utilisés pour contrôler les avions en vol. Donc, nous aurons besoin former une carte mentale de la façon dont ces contrôles avion correspondent aux contrôles quadcopter.
Tout comme les avions ont quatre canaux de commande, donc trop quadcopters, mais la terminologie employée pour le contrôle de le quadcopter est un peu différente. Les canaux de quatre commande sont rouleau, tangage, lacet et accélérateur. Pour traduire les connexions du récepteur KK2.1 de terminologie de l’avion à la terminologie de quadcopter, il suffit de substituer les mots pour mots liés quadcopter axés sur l’avion :
Arnauderon → rouleau
terrain de ELEvator →
Ruddcateur → yaw
Throttle → manette des gaz (ce qui signifie d’altitude pour quadcopters)
Cette terminologie est effectivement très importante. Vous devez veiller à mémoriser la relation entre les contrôles de l’avion et quadcopter parce que dans le reste de ce tutoriel je vais souvent utiliser ces termes indifféremment ; et c’est la même chose pour de nombreux autres sites. Il va rendre votre vie beaucoup plus facile si vous n’avez pas de revenir ici pour regarder le tableau ci-dessus chaque fois que vous rencontrez un de ces mots.
La connexion auxiliaire, c’est le même pour les avions et quadcopters car il est juste utilisé pour contrôler d’autres accessoires comme les lumières ou la fonctionnalité de mise à niveau automatique.
Connexion du récepteur de Radio sur le contrôleur de vol
Armé de vos nouvelles connaissances du récepteur radio et mises en broche de contrôleur vol, nous pouvons maintenant rassembler les deux parties ensemble. Avant de commencer, il y a juste une pièce de plus d’informations à considérer : le récepteur radio, toutes les broches de masse et puissance (les tiges de l’extérieur et milieu) sont reliés entre eux. Par conséquent, nous avons seulement besoin de connecter la broche d’un terre et broche d’une alimentation à la Commission de contrôle de vol KK2.1. Le résultat pratique de cela est que nous aurons besoin seulement trois cordons pour terminer toutes les connexions électriques.
Tout d’abord, branchez un servo les fils à travers les trois broches sur le récepteur de radio qui correspondent au canal un. Orienter la fiche afin que le fil brun est à l’extérieur. Ensuite, branchez l’autre extrémité du câble servo dans la prise de commande des ailerons sur le plateau KK2.1, qui est celui du haut. Cette fiche doit être orientée avec le fil marron sur la tige à l’extérieur. Sur mon quadcopter, j’ai coincé le fil sous le tableau de contrôle de vol juste pour empêcher le fil de sortir en plein air.
Maintenant pour le prochain fil. Comme nous avons déjà relié un fil de masse et puissance de la carte KK2.1 à un récepteur radio, nous devrons seulement une connexion de signaux pour les signaux de trois autres. Idéalement, les servos arrive d’avoir trois fils. Alors, connectez le deuxième servo va vers le bas de la ligne de l’intérieur (signal épingles) avec le fil jaune branché sur canal deux, le fil rouge branché sur le canal 3 et le fil marron branché sur channel 4. Ensuite, branchez l’autre extrémité du fil dans le lit le plus proche de l’écran sur le KK2.1. Le fil jaune devrait être plus proche de la prise de commande des ailerons.
Il y a une dernière connexion à faire, la connexion du canal auxiliaire, que nous utiliserons pour allumer et la fonction autonivelant de la KK2.1 par la gauche Allumez l’émetteur radio. Plus sur cela plus tard, pour l’instant Connectez un autre câble de servo, cette fois tout le rang de cinquième ensemble de colonnes sur le récepteur radio. Branchez l’autre extrémité sur la cinquième rangée de pins sur la KK2.1.
