Etape 16 : Connexion Q cerveau au régulateur de vol
Dans cette étape nous reliera le cerveau Q pour le contrôleur de vol afin que le pilote automatique peut émettre des commandes pour commander les moteurs.
Nous allons maintenant connecter le cerveau Q pour le contrôleur de vol. Il y a quatre connexions du cerveau Q pour le pilote automatique qui permettent la KK2.1 commander les quatre moteurs. Pour démarrer le processus, débrancher les fils du cerveau Q du Hub de connexion nous utilisaient auparavant et mettre de côté le hub de connexion.
Comme les connexions pour le récepteur radio, chaque connexion sur le KK2.1 pour le cerveau de Q a trois broches : une broche de terre, une broche d’alimentation et une épingle de signal. Aiment aussi les connexions pour le récepteur de radio, qu’une puissance et une prise de terre est nécessaire. C’est pourquoi, si vous examinez les fils de couleur du cerveau Q, vous remarquerez que, même si chacun est connecté à un connecteur femelle 3 broches, seul a fait trois fils branchés dessus, parce que seule la terre et une connexion d’alimentation est nécessaire.
Il y a cependant deux problèmes. Tout d’abord, l’ordre des moteurs autour de la quadcopter ne correspond pas à l’ordre prévu par la Commission de contrôle de vol KK2.1. Heureusement, ce n’est un problème facile à résoudre ; Nous allons simplement modifier l’ordre dans lequel nous brancher les câbles de signal Q cerveau dans le contrôleur de vol. Nous allons faire un peu plus tard. Le deuxième problème est un peu plus délicat à résoudre. Bien que le fait que seulement l’un des quatre bouchons incorpore alimentation et terre sauve les connexions des câbles, l’alimentation et de masse sont attachées à la fiche mal. Le régulateur de vol KK2.1 suffit d’alimentation via la connexion de sortie 1, donc nous aurons besoin pour s’assurer que les fils d’alimentation et de masse Branchez dans les endroits appropriés.
Nous allons fixer cet deuxième problème maintenant. Ce que nous allons faire, c’est se détacher de la puissance au sol les fils de la prise moteur 3 et re-joindre à la fiche moteur 4 parce que la fiche 4 moteur ira effectivement dans la place de sortie 1. Plus sur cela plus tard, pour l’instant, il suffit de suivre ces instructions :
- Les fils sont détenues dans les chevilles par pinces en plastique. À l’aide d’une pointe de couteau, tournevis ou autre petit instrument indiscret, soulever le clip en plastique au-dessus de la terre noire. Puis, tirez le fil.
- Utilisez la même procédure pour enlever le fil du milieu de la fiche.
- Ramasser la prise moteur 4, qui est celui avec le fil marron et le fil rouge de l’alimentation se glisser dans la fente centrale.
- Glisser le fil noir dans le dernier emplacement restant, l’un en face de fil blanc.
Maintenant que nous avons corrigé les connexions d’alimentation et de masse, nous pouvons commencer à connecter des fils. Sur la KK2.1, à l’extérieur (éloignée de l’écran), les broches sont au sol, les broches moyens sont puissance et les broches intérieures sont signal. Donc, à partir de la première rangée de broches, faire passer le fil brun que nous attache juste la puissance et connexions à la terre à travers un des trous dans la plaque de corps supérieur et branchez le connecteur afin que le fil marron se branche sur la broche de l’intérieure. Ensuite, le fil blanc se branche sur la troisième rangée de pins, avec le fil lui-même sur place intérieure. Le fil jaune vient ensuite, qui brancher aussi bien. Et enfin, branchez le fil rouge à la quatrième ligne.