Étape 5: Des considérations particulières mécaniques pour R/C commande sans capteur
Le plus électrique les cycles de votre contrôleur voit, plus vite il se bloque
Moteurs à courant alternatif (et moteurs brushless sont techniquement AC - les détails sont sans importance ici) peut avoir différentes proportions de vitesse électrique à vitesse mécanique. Dans la plus élémentaire 3 phases moteur où il y a 2 pôles de l’aimant et 3 emplacements de stator (trois bobines, en d’autres termes), la vitesse de rotation électrique est identique à la vitesse de rotation mécanique. Comme le nombre de paires de pôles aimant augmente, fait ainsi le rapport de vitesse électrique à vitesse mécanique - en fait, un à un. Une bonne animation de ce principe se trouve sur le site LRK (les gars qui ont popularisé outrunners comte pôle élevé dans le monde de l’aéromodélisme)
Il est important de noter qu’un moteur de comte de pôle élevé n’est pas nécessairement plus de couple, mais jusqu'à une limite, l’ajout des machines à sous et des poteaux divise la valeur Kv du moteur (et a augmenté le couple produit par ampère telle qu’ils ne sont plus nécessaires bris des boîtes d’hélices. L’angle que du moteur doit passer entre les alignements de pôle magnétique-stator est moindre, donc il doit être changé souvent pour faire le même déplacement.
Cependant, comme contrôleurs sensorless dépendent ayant une forme d’onde de tension régulière du moteur à « verrouiller » à, cela peut être avantageux. Engrenage vers le bas le moteur fait deux choses. L’un d’eux, comme indiqué, est le fait que le contrôleur doit passer plus pour accomplir le même déplacement. Lorsqu’il est couplé avec véhicule masse et l’inertie de rotation du moteur propre, il tend à provoquer un profil BEMF plus lisse.
L’image d’en-tête est une photo d’un moteur de quel profil de tension aux bornes ressemble réellement lorsqu’il s’exécute.
Le second effet est que...
Réduction de la vitesse divise aussi votre inertie.
Rappelez-vous quand j’ai dit que les hélices d’avion ne sont pas charges inertielle c'est-à-dire besoin différent de zéro couple pour commencer à accélérer ? Pour approcher que dans un véhicule, vous devez réduire votre inertie comme en témoigne le moteur autant que possible. Il peut être démontré que la masse apparente d’une charge, comme en témoigne le moteur tombe en panne comme un facteur de 1 / R ^ 2 , où R est le taux de réduction de vitesse (c.-à-d. R à 1). Vous pouvez déjà voir que si vous vous préparez un moteur encore environ 8 ou 10:1, vous devenez quasiment inexistants quant il est vers le bas.
Donc, transmissions sans bénéficient de ratios de très haute geardown
Il est important de noter que peu importe combien de temps vous vous préparez votre moteur bas, certaine quantité de pousser à partir est nécessaire . Il peut être aussi peu que l’action de sauter sur le véhicule que scoots il avance un peu, mais à l’exception peut-être d’absurde cas limites, vous ne serez pas capable de juste debout dessus et appuyez sur la manette des gaz. Il peut travailler, mais le début sera instable et saccadée (un phénomène dans le monde R/C, appelé "cogging") et les causes des courants élevés à tirer. Tentatives étendues pour le lancement de l’arrêt peuvent provoquer donc surchauffe rapide de ESC et l’échec. Cela signifie donc que...
Ne pas le sol.
.. .soit le véhicule est déjà en marche. Sensorless fonctionnement à basse vitesse généralement nécessite un doigt stable et peut être instable. Le contrôleur peut synchrones avec le moteur, ce qui signifie qu’il passe les phases mauvais au mauvais moment. Perte de synchronisation peut également se produire si vous vous déplacez lentement et ensuite augmentez soudainement la commande d’accélérateur. Plupart des contrôleurs assumera que le moteur peut tourner à une accélération angulaire minimum - qui, à votre charge, ne peut pas être vraie. Il en résulte également perte de synchronisation.
Résumé
Contrôleurs de R/C capteur peuvent entraîner dans un véhicule à l’arrêt inattendu (ou simplement décevante) et performances à basse vitesse. Train sorti un moteur rapide avec un ratio élevé peut atténuer ce problème, alors gardez-le comme un examen de la conception lors de l’exécution des calculs de transmission.
