Étape 16 : Bonnes idées mécaniques
Vis de réglage peuvent sucer, mais ils fonctionnent bien si fait correctement
Un vieil adage dans la communauté de robot de combat, de que j’ai fait partie est « vis suck ». Ils s’entrechoquent et sont détachent, elles mar et endommager les arbres, ils enlever et sont généralement horribles à traiter. Cependant, j’affirme qu’une grande partie du dédain disposant de constructeurs robot vers la vis de réglage est causée par leur faire mal .
Alors que la moyenne de la vis que peut s’afficher avec une poulie ou un pignon peut être minuscule - le fil conducteur sur une poulie du moteur 5 M-15 étant #8-32 ou #10-32 (métrique 4 à 5 mm) - Quoi de plus important, c’est comment la vis est placée dans l’arbre.
Si une vis de réglage ne comporte un arbre rond pour une adhérence, puis toutes les forces de transmission doivent passer par un très petit patch contact tangentiel. Le résultat est le marquage familier et la rainure en forme d’anneau qui se forme quand (pas si, si ) la vis glisse en raison du couple de choc ou de surcharge. Pour utiliser efficacement une vis de réglage, elle doit avoir un plat ou une fossette dans l’arbre pour une adhérence . Un appartement peut être déposé ou au sol et une fossette peut être percée à l’aide de la poulie ou le trou de la vis de calage du pignon comme gabarit. Il ne doit pas être profonde ni expansive - faire une concavité. Le point de contact est passé sous une petite déformation tangentielle à une beaucoup plus grande et solide matière plus serré. Maintenant, au lieu de juste surmonter un petit patch en forme d’anneau de métal, charges de moteur ont essentiellement tourner la manivelle l’ensemble vis à travers la tige.
Un autre détail important, mais souvent négligé avec vis de réglage est qu’ils doivent être aussi larges que possible à obtenir autant surface de contact de visage avec dit plat ou fossette que possible. Trop petite une vis peut juste de cisaillement ou tiret l’arbre et se desserrent. Tout en ayant un plat ou une fossette est plus important, je prends souvent l’occasion de « upgrade » de la taille de la vis de réglage sur une poulie ou pignon - notamment les poulies, parce que les pignons ont tendance à venir avec rainure de clavette ennuie je peux profiter de. J’ai fait des choses ridicules comme utiliser une vis 5/8 po sur un arbre de diamètre 3/4", et à peu près le minimum que j’utilise sur un arbre de diamètre standard de 10mm est 1/4"-20 (ou M6 filetage grossier).
Alésage de changer - grand et petit
Une des parties plus difficiles à mettre sur pied le système de transmission de puissance d’un véhicule est comment attacher la chaîne initiale sprockeet ou la poulie du moteur. Pour ceux qui ont une boutique à leur disposition, adaptation de l’alésage et contournage est une question futile. Mais dans le cas contraire, vous devrez tirer quelques trucs et hacks pour adapter l’alésage du pignon ou de la poulie à être montable sur un arbre moteur.
Si l’arbre est plus petit que l’alésage du pignon ou de la poulie, il est relativement facile. Bagues bronze brut ("bronze roulements, bagues oilite") peuvent être utilisés comme un adaptateur de diamètre d’arbre. Vous auriez à en trouver un avec un OD qui correspond à l’alésage de la poulie ou d’un pignon et un ID qui correspond à l’axe du moteur. Si les deux sont métriques, ce qui est souvent le cas, c’est relativement simple. Bagues en bronze métriques sont disponibles dès maintenant auprès des fournisseurs industriels, y compris McMaster-Carr .
Si la poulie ou le pignon a une simple vis perforés, puis utilisez le trou de vis de pression existant comme modèle pour forer manuellement par l’intermédiaire de la douille insérée. Ce trou est important, depuis avoir la presse vis contre la douille est un moyen efficace pour transmettre la puissance • liaison mécanique solide doit être faite entre la poulie ou le pignon et l’axe du moteur.
Cales de conserves en aluminium
Le bidon de soude ennuyeux est en fait une source très précise du matériau de la cale. Peut d’épaisseur varie généralement de 0,003 à 0.004" près du centre à 0,006 pouce près de la base (mais pas la base laminée lui-même). Donc, si vous coupez une lamelle de verre peut et trucs dans un misfitting d’alésage, vous pouvez prendre mou d’autour de 0.01" diamètre.
Ennuyer changeant - petit à grand
Pour les opérations où l’alésage de la poulie ou le pignon doit être élargi , c’est une affaire beaucoup plus difficile à la boutique non douée. Reforage un alésage est garanti presque certainement rendre décentré et bancale. Il n’y a aucune technique que je connais dont pouvez utiliser des outils de garage (jusques et y compris une perceuse) pour créer un alésage de nouveau non-bancal au centre dans un ancien existant. Si vous connaissez un, s’il vous plaît partagez-le.
Une solution consiste à utiliser des alésoirs si le diamètre est proche - par exemple, 3/8" à 10mm (0,375 à 0.393 pouces) ou 5/16 po à 8mm (0,3125 à 0.3145 pouces). Les goujures droites multiples de l’alésoir ont tendance à garder l’alésoir centrée dans l’alésage existant, mais cela fonctionne encore que jusqu'à un certain point, s’il n’est pas démarré tout droit dans un premier temps (c.-à-d. vous êtes le mandrin dans une perceuse à main). Toutefois, l’alésoir elle-même peut être cher - 15 $ à 30 $ selon le type et la taille
Pour les changements de taille de grand alésage, comme 8mm et 12mm - très commun pour le montage d’une poulie HTD 5M-15 pour un gros outrunner, machines métallurgie est pratiquement indispensable. Vous pouvez être mieux de demander à un ami avec des machines-outils ou faire connaissance avec un atelier d’usinage de surface. Un tel changement grand nécessite plusieurs « passe » de la plus grande de forets et d’alésoirs et sans un centre fixe sur un tour à métaux, chaque passage entraîne la perte de concentricité plus.
Foret impériale tailles qui sont presque métriques
Ces tailles de perceuse et alésoir sont assez proches de telle sorte que vous puissiez fudge autour et font un ajustement si la bonne taille n’est pas disponible.
Une perceuse #9 est 0.1960 et une tache sur le feuillet digne des arbres de 5 mm.
Une mèche 15/64" est 0.2340 et crée une presse serrée digne des arbres de 6 mm (0.2360)
De même, une perceuse B est 0.2380 et crée un feuillet lâche digne des arbres de 6 mm
5/16" se trouve à 0.002" de 8 mm (0,3125 vs 0.3145 )
Un O (c’est la lettre O) foret de la taille est 0.3160 et donc fera un feuillet lâche s’adapter sur des tiges de 8 mm
15/32 po est presque 12 mm , mais la différence est 0.004" est trop grande pour créer un press fit.
19 mm est presque 3/4 po (0,748 vs 0.750 )
Voici mes préféré wire gauge et diagramme de taille de foret pour ceux d'entre vous intéressés par les numéros de durs.
Combler les lacunes conservant composé est votre ami
Si vous êtes dans une situation où il y a quelques millièmes de pouce de diamètre gap, ce n’est pas tout à fait la fin du monde. Épaisseur conservant composé est utile ici. La différence entre filetes composé et garder composé , c’est que ce dernier est conçu pour une utilisation dans des situations où il n’ya pas de fils. Loctite type 635 et 638 sont très épais, conservant des composés qui peuvent combler les lacunes de 0.01" ou plus. Type 609 est très mince et ma préférée pour le collage des roulements dans des poches où ils devraient être.
Cette ne signifie pas, vous devez compter uniquement sur Loctite pour transmission de puissance - une vis ou similaire devrait toujours être utilisé, mais le Loctite, une fois réglé, va combler le fossé et rendre l’articulation moins sujette à vaciller.
