Étape 8: qu’en est-il un véhicule réel contrôleur ?
Mais il y a des choses dans le monde telles que les contrôleurs de moteurs brushless peu coûteux qui ne sont pas rudimentaires et légèrement bâti. Ils n’ont besoin d’un convertisseur de manette bizarre, plutôt la possibilité d’utiliser une source de tension 3 fils directement en tant que la commande. Ils ont tendance à avoir le contrôle réel actuel de (couple), freinage électronique variable et parfois équipées d’accessoires utiles, par exemple un conducteur principal relais ou contrôleurs lumière. C’est comme si elles étaient construites pour véhicules ou quelque chose.
Heureusement, dans deux ou trois ans, contrôleurs spécialisés d’EV petits sont devenus très communs et aussi peu coûteux. Voici quelques caractéristiques générales à leur sujet.
Ils sont contrôleurs sensored
Positive à partir de zéro gaz et aucune désynchronisation des entrées de commande trop vite à suivre. Alors l’inconvénient est que vous aurez à ajouter des capteurs à votre moteur si elle ne les a pas déjà.
Contrôle en cours et le système de freinage
Circuit inverseur du moteur sans balais est implicitement capable de freinage performant - où l’énergie cinétique est capture du moteur et retourné à la batterie. Il n’y a rien de magique sur regen , malgré qu’il soit un slogan marketing pour toutes sortes d’accessoires pour les consommateurs (et voitures). Regen n’est pas disponible sur la plupart des contrôleurs R/C juste par des raisons de coût et sans réelle nécessité. Tandis que regen peut seulement capturer quelques % de l’énergie contenue dans un véhicule en mouvement, il peut contribuer à plus de frein vie et moins nécessité d’utiliser le freinage mécanique un rajustement de petite vitesse.
Contrôle actuel émule la dynamique d’un véhicule à essence mieux en gardant la constante d’accélération. Cela signifie également que le moteur est limité de produire trop de force, qui est très pratique pour les gros moteurs brushless avec capacité de couple très élevé.
Multiples entrées et sorties y compris inverser
En règle générale, un contrôleur EV a au moins deux entrées analogiques : un pour une pédale d’accélérateur ou bouton et l’autre pour un frein électrique variable. Il pourrait aussi avoir des entrées pour l’accélérateur et frein des commutateurs qui interviennent dès que vous appuyez sur soit, et peut aller de signal au contrôleur que vous souhaitez en effet soit ou stop (une seule entrée analogique ne peut pas distinguer entre vous il et un fil lâche, pouvant conduire à des situations dangereuses de plancher). Le contacteur de frein signalerait le contrôleur pour arrêter le moteur d’entraînement parce que vous voulez arrêter à la place. Peut-être que c’est mauvais pour faire des grillages, mais il n’est pas bon lutter contre vos freins à votre moteur ou le moteur de toute façon.
Autres commutateurs et bidules incluent contacteur entrées, entrées inversées, sorties lumineuses des statut, datalogging, etc..
Mieux construit
Contrôleurs de véhicule a besoin d’être plus robuste, ils sont généralement construits à l’intérieur des cas de métal robustes qui agissent également comme des dissipateurs thermiques pour les semiconducteurs de puissance.
Exemples de courants petits contrôleur EV
Comme bon nombre d’autres situations de la vie, une société chinoise offre une solution pour le demandeur d’une fonctionnalité d’entrée de gamme et base où des fabricants américains et européens pourraient (ou seraient en fait) pas. Le champion incontestable des contrôleurs de EV petits peu coûteux est Contrôleur de Kelly . Retour en 2007 et 2008, ils étaient vraiment louches... mais choses ont amélioré beaucoup là, apparemment. Ligne KBS Kelly de contrôleurs brushless a tout ce que j’ai décrit tout là-haut et le prix typique est environ 2 dollars par amp... les amplis réels . Pas barely-on-the-edge-of-destruction ampères.
Ces choses sont de la taille d’une canette de boisson de 12oz (sauf la place) et le modèle raphias peut traiter jusqu'à 7Kw (72v, 100 a) maximale et moyenne de 3 à 4 kW. La j’ai eu le plaisir de traiter avec la plus grande partie est le KBS36051 , qui est un type de 20/50 amp. J’ai trouvé que 20 ampères est un peu lent pour la plupart des véhicules, mais cela ne signifie pas que vous pouvez faire des karts du plaisir à les utiliser.
Si vous voulez plus de puissance, le type KBL se monte à 500-600 ampères et 120 volts. Maintenant que devient dans le domaine de la voiture électrique, donc j’ai effectivement vais pas de les recommander aux petits constructeurs EV. Ils sont aussi légitimement la taille d’une brique de la maison ou plus.
Les contrôleurs Kelly peuvent être largement calibrés à l’aide de la l’application visual basic ombragés, ils viennent avec et un dongle USB-to-Serial.
Contrôleurs d’ombreux velo electrique
Ces quelques fois apparaître sur eBay pour 50 $ à 200 $. Ils fonctionnent un peu comme les contrôleurs Kelly, mais sont plus rudimentaire, pas activé pour l’étalonnage et ont été souvent produits pour un modèle spécifique de vélo électrique vendu en Asie. Ils viennent en boîtier fixe tension et actuel (et sont en interne actuelle limitée à ce montant fixe).
Je n’ai aucun lien vers la page produit spécifique pour ces choses, et le faisceau de câblage réel change selon le modèle que vous obtenez. Ils sont faits dans des usines sans nom dans toute la Chine du Sud et n’ont aucune marque attachée. Il n’y a certainement plusieurs « bloodlines » d'entre eux, et ils pourraient même justifier une Instructable ensemble sur ce que l’enfer qu’ils sont réellement. Je ne peux que recommander allant sur eBay et la recherche "contrôleur brushless e-bike " pour voir ce que je veux dire.
En raison des conventions de câblage pour une période indéterminée, je ne peux pas recommander ces pour compléter les débutants, mais si vous avez été hacking autour d’EVs pendant un certain temps, ils sont grands à partir de fondations pour les contrôleurs de modding. En parlant de cela...
Contrôleurs de communauté modifiés ombragé velo electrique
Il y a une grande communauté de vélo électrique bâtisseurs qui ont passé quelque temps rétro-conception de ces contrôleurs et vendent maintenant des versions améliorées d’eux comme des kits ou des modules entiers. La plus grande concentration de ces utilisateurs sont les forums Interminables sphère technologie .
* Nouveau * Janvier 2012 Contrôleurs de bicyclette sensorless, alias "Jasontroller"
Comme j’ai récemment découvert, il y a plusieurs contrôleurs sans nom bicyclette qui peuvent fonctionner parfaitement sans capteur. Ils sont mon actuel petit recommandée EV contrôle solution car leur capteur démarrage et exécution d’algorithme est optimisé pour les véhicules, qui sont des charges inertielles (comme avant). Au lieu de forcer le moteur tout d’abord lestime fréquence minimale, ce qui voudrait dire jerking votre véhicule à plusieurs mi/h, ces rampe de contrôleurs à la vitesse en mode de démarrage. Alors que la « rampe » prend moins d’une seconde, l’effet est très prononcé et différent des contrôleurs R/C - le lancement est lisse et généralement sans soudure et sans « cogging » ou pôle glisse. Étant les contrôleurs génériques e-bike, ils disposent également des limitation de courant et un éventail de frein différentes entrées. Jusqu'à présent, le seul inconvénient est qu’ils n’ont pas effectuer de freinage... et ils sont genre de gros.
Comme le seul endroit où j’ai trouvé qui vend ces contrôleurs est eBay, j’enchaîne les seuls vendeurs confirmés et termes de recherche généraux. Ils sont habituellement annoncés directement comme « Capteur », ou d’une certaine façon détournée amusant comme « Sans Hall ». Actuelle, bobzhangxu est le seul vendeur qui annonce clairement certains des contrôleurs dans son magasin comme capteur capable. Les contrôleurs que j’ai étudié personnellement sont vendus par lui.
J’ai effectué un démontage complet et l’inspection d’un type « 350W » dans ce post de site (et les prochains plusieurs postes voir intégration dans certains de mes véhicules, y compris le concentrateur motorisée RazEr et la Melonscooter titulaire). J’aime ces choses beaucoup maintenant, étant donné que jongler avec un bon timing de capteur Hall est très critique et très une douleur sauf si vous avez un montage capteur de lumiere. Les belles choses à leur sujet sont :
- Ils sont sans capteur. Pas comme merde R/C avion sensorless, mais réellement optimisée avec des fonctions rampes pour charges inertiels.
- Cycle par cycle limitation de courant, pour qu’ils soient assez robustes. Comme leurs frères de capteur uniquement, cette limite peut être violée et salie avec de multiples façons, y compris sans passer par le shunt de courant-sens ou changer les MOSFET sur.
Comme la plupart des choses louches et chinois, ils ont quelques inconvénients :
- Ils sont assez grands. Même la 350W est la taille d’un carton de jus de portions individuelles moyennes ou alors, beaucoup plus grand en volume qu’un contrôleur de R/C, mais encore plus petit qu’une Kelly.
- Ils ne sont pas que puissance-dense ou conçu de manière robuste. Faible coût : composants bon marchés et la capacité nominale trop modeste. Le circuit est assez générique, l’ouvre-portail est discret et est composé de transistors petits vraiment pas chers et presque tout est à montage en surface trou ou grande emballé.
Il y a deux autres contraintes importantes sur l’utilisation qui je pense doit être mentionné.
Être sans capteur et pas particulièrement performants, ils aiment moteurs avec une raisonnable résistance et inductance - quelque chose moteurs R/C ne sont pas connus pour. J’ai tué certains d’accidentellement alimenter le moteur avec la transmission bloqué ou immobilisé, et les pointes de courants rapide massives résultants surmonter la protection intégrée et semblent de détruire les circuits de commande de porte. Ils semblent avoir quelques difficultés de démarrage de moteurs de gros avion comme le melon (essai sur melonscooter), donc je les recommande à la plupart des moteurs de type 60 mm. Sinon, vous pouvez choisir de rembobiner votre moteur à une constante BEMF raisonnable. Elles sont conçues avec des moteurs de moyeu de roues de vélo dans l’esprit, qui ont beaucoup de polonais, sont lents, et généralement de haute résistance et inductance - un cas prouvé par des tests sur RazEr.
Enfin, ils ont une limite de fréquence de commutation. Il s’agit d’un point où l’ESC peut ne plus suivre le moteur et ainsi pourrait synchronisation perdue et dessiner des énormes pics actuels. Alors que l’avion ces, avec leur système de lestime commutation plus simple, peut généralement commutata jusqu'à 3000 + électrique Hz (vitesse maximale de la phase de commutation sorties d’un état de moteur à l’autre - cela n’a rien à voir avec la fréquence PWM), les Jasontrollers semblent limités à seulement 500 Hz électrique ou alors. Pour convertir eHz mécanique tr/min, diviser par le nombre de paire de pôle aimant moteur, puis multiplier par 60. Cela implique que, pour une moyenne outrunner 14 pole, la plus haute vitesse moteur possible devrait être plus qu’environ 4 700 tr/mn. Encore une fois, cela implique qu’ils ont été construits pour les moteurs d’entraînement vélo moyeu. Si vous souhaitez utiliser ces contrôleurs efficacement, vous devriez s’assurer que votre moteur ne va pas régulièrement plus de 4 700 tr/min, qui, avec un moteur avion Kv rapide et élevé, pourrait s’avérer difficile.
* Nouveau! * juin 2013 : contrôleurs de bicyclette « Miniature »
Ces contrôleurs semblent être dans la même famille que le Jasontroller ci-dessus, mais ils sont sensiblement plus petits. J’ai acheté ces de eLifeBike et effectué un démontage sur mon site comme d’habitude. La plus petite taille, surtout quand l’objet non enveloppé, il peut être fourré dans des véhicules plus petits et plus portables des moyens ! Leur comportement, y compris l’absence de volonté de jouer avec des moteurs R/C faible-tour et limite de vitesse supérieure, imite le Jasontroller.
Résumé
Lorsque vous êtes prêt à faire le saut de super piraté et rudimentaire à quelque chose de plus légitime, un vrai contrôleur EV est le chemin à parcourir. Kelly est généralement le chemin de mise à niveau de la production de masse plus pris en charge et bien documentée, mais il y a options vaut expérimenter si vous voulez aller sur une branche et apprendre quelque chose sur les contrôleurs comment moteur en marche.
