Étape 6: Exemples de contrôleur R/C et son utilisation
Lignes directrices générales pour la cueillette de ces génériques
Spécification de haute tension et le Circuit d’élimination de batterie
Le seuil pour quand un contrôleur est considéré comme « Haute tension » semble être autour de piles au lithium 6 s, ou environ 24 volts. En dessous de cette tension, contrôleurs viennent souvent avec des blocs d’alimentation linéaire régulée intégrés qui peuvent alimenter (dans leur application prévue), un récepteur et le servo-moteurs, appelés un BEC. Ceci est pratique lorsque vous avez besoin de convertir un signal de papillon (plus sur cela plus tard), mais l’alimentation logique n’est souvent pas suffisant pour des choses comme des lumières. Cependant, fournitures linéaires fonctionnent par brûler les excès de tension - donc ils ont tendance à courir à chaud et la dissipation de puissance est inacceptable pour des tensions bien supérieures à 20 volts pour les organismes de réglementation plus 5 et 3 volts. Par conséquent, certains contrôleurs annonce un « CEPE » ou « UBEC », les deux appellations pour une commutation intégré régulateur. Ces types sont généralement plus chers pour le même chef d’accusation amp.
Conçu pour être utilisé au plus haut de 6 s ltihium cellules (8-12 ans) les contrôleurs sont habituellement annoncés spécifiquement sous haute tension. Ceux-ci font généralement pas venir avec un BEC et le câble de signal n’existe que pour prendre des entrées.
Il n’est généralement pas recommandé pour l’exploitation d’un R/C contrôleur n’importe où près son maximum tension nominale. En raison de la réduction des coûts, les composants avec des tensions de la ventilation et l’échec à peine au-dessus du seuil de publicité sont souvent utilisés - condensateurs de 25 volts et 30 volts puissance semiductors dans un contrôleur cotées pour 6 s (22.2V nominal, 25v PIC) sont fréquents. Sautes de puissance résultant des changements de vitesse du moteur peuvent dépasser ces limites et provoquer une défaillance de la rapide contrôleur (feu, fumée). Pour les systèmes EV, un variateur de type HV est probablement nécessaire sauf si vous avez l’intention de lancer un système de 18 volts (piles au lithium 5 s ou nickel 15 cellules), qui est en fait juste beau et pratique - mais moins d’énergie que je voudrais.
En parlant de « nominale », il est important que vous...
Tout déclasser. Non, sérieusement, tout .
Un contrôleur de la taille d’une carte de crédit en fait ne coulera pas 100 ampères toute la journée à 36 volts. Les spécifications indiquées pour les contrôleurs d’aéronefs sont généralement une continu d’exploitation actuelle à température maximale des composants en supposant un flux d’air constant haute vitesse est présent et il n’y a pas les surtensions . En avion, ce qui est attendu depuis hélices ventilateurs créer haut débit des flux de gaz d’échappement et throttle est généralement constant et invariable au cours de la croisière. Dans un véhicule... pas tellement. En fait, le contraire est vrai. Vous pourriez être tenté de faire rentrer le contrôleur dans le cadre, cette élimination, le débit d’air de refroidissement potentiel. Et un véhicule est pratiquement entièrement une charge contre les surtensions. Les contrôleurs industriels plus atteint leurs notes à l’aide d’une méthode d’équilibre thermique continue aussi, mais avec aucune des hypothèses de refroidissement. Cotes de montée subite sont souvent une fonction de maximale acceptable semi-conducteur ou circuit imprimé trace échauffement, voire une spécification d’ondulation de tension maximale. Ce n’est pas strict que dans le monde de modélisation.
Aucune circulation d’air (refroidissement par convection uniquement), il est sage de déclasser les amplis « continus » d’au moins 3 à 5 fois et le courant maximum, généralement donné comme pas plus de quelques ampères au-dessus de la cote « continue », de 25 % à 50 % (c'est-à-dire réduire 100 ampères à 75 ou 50). Si vous pouvez construire à refroidissement actif, comme un ventilateur ou un waterblock, vous êtes beaucoup mieux lotis. Cependant, je serait toujours déclasser ampérage continu de 40 % ou plus (c'est-à-dire un contrôleur 100 a est un contrôleur de 50-60 a).
Demande de pointe sur l’accélération peut bien sûr dépasser ce maximum et la plus fréquente l’excursion la plus près de l’extrémité inférieure de la derate est nécessaire. Arythmique fréquent conduite dans un environnement de ville justifierait plus déclassement, croisière le long d’un sentier ou routière moins. Cela dépend de l’application, mais de capacité actuel doit être déclassée dans le cadre de la conception.
Soft-Start et autres particularités sont inutiles
Ces nombreux sont annoncés avec une fonction « soft start ». Que quoi est de réduire la quantité de courant le contrôleur fournit au moteur au démarrage, tel que votre avion ne commence à tourner au lieu de l’hélice. Toutefois, nous ne sommes pas hélices avec cela, et donc le démarreur progressif ne fait que rendre le véhicule plus susceptible de cog ni ne s’entrechoquent au démarrage. Courant plus faible signifie une force inférieure à vaincre l’inertie. Vous devez vérifier les paramètres de calibrage pour s’assurer que c’est désactivé.
Une autre caractéristique commune est vitesse gouverneur mode, couramment utilisé pour les hélicoptères RC qui maintiennent la vitesse du rotor constante mais varient la poussée en changeant la hauteur de la lame. Mode de vitesse Governer définit une boucle de régulation interne qui relie la vitesse du moteur avec la position du papillon. Tout ce qui peut ressembler à ce qu’un ESC doit être fait en premier lieu, la valeur par défaut plus est en fait boucle ouverte - si vous définissez un certain papillon, puis saisir le moteur et la charge appliquée au, le contrôleur ne cherche pas à compenser la charge supplémentaire, et le moteur ralentit. Avec mode gouverneur, le contrôleur rampes activement la puissance appliquée au moteur pour essayer de maintenir la vitesse constante.
J’imagine que cela fonctionnerait un peu comme éternelle régulateur de vitesse sur un véhicule, mais je n’ai jamais expérimenté avec mode de gouverneur sur le mien. Des changements soudains dans la commande de vitesse avec un contrôle en boucle fermée sont susceptibles de provoquer des surintensités n’importe si la différence de la commande est grande ou petite, à mon avis, et elle doit être évitée.
Calendrier est important
Alors que l’explication technique est principalement hors de la portée de ce Instructable, vous verrez aussi des choses comme 7.5, 15, 22,5, 30 degrés, etc. réglable timing sur les contrôleurs. Cette partie est importante : timing on veut dire combien de temps le contrôleur passe à l’état suivant de moteur en ce qui concerne la position du rotor aimant. Cela influe sur la production actuelle de tirage et le couple du moteur à des vitesses élevées. La simple raison technique est ce bobinage inductance engendre une commutation courant lent dans les enroulements du moteurs, et à des vitesses élevées, le champ magnétique du stator généré par les enroulements tombe derrière la position de rotor aimant, provoquant la réduction couple et la puissance perdue depuis tout cela ne va pas produire couple pas plus.
Pour les moteurs outrunner surtout, haut moment est crucial. Les noyaux de fer massif dans outrunners plupart ont beaucoup d’inductance et sur la plupart des pages produit qu'ils vont même vous avertissent d’utiliser « synchronisation haute » pour outrunners.
Par ailleurs, réglant ce timing advance-la volée à l’aide actuelle et la position de rotor rétroaction telles que le moteur produit toujours un couple maximal est appelée champ orienté contrôle ou vectoriels en voiture .
Si elle ressemble tant, c’est probablement aussi bien.
Ces chinois plus « bon marché » descendre de quelques lignées originales et sont des imitations d’eachother. C’est parfois amusant de regarder les souches émergentes qui combinent les caractéristiques des autres contrôleurs en un seul, et Hobbyking est une véritable forêt tropicale d’un écosystème de contrôleur. Étant donné que la plupart de ces contrôleurs sont faite par quelques maisons et juste colorée différemment selon l’entrepreneur ou au distributeur, on comporte comme un autre pour les types non-HV. La différence entre un contrôleur de LV 80 a et l’autre sur Hobbyking sont probablement minimes à littéralement aucune. HV dessins sont plus variées, cependant, si cette directive ne s’applique pas vraiment pour eux.
Exemples de contrôleur
Alors maintenant que je vais vous présenter quelques-uns des contrôleurs d’aéromodélisme commune j’ai ont vu ou ont utilisé personnellement en véhicule construit. La plupart des fabricants et des distributeurs explicitement vous prévient contre l’utilisation de leurs contrôleurs sur véhicules, depuis comme mentionné précédemment, le véhicule des charges et charges d’hélice sont très différents et les logiciels écrits pour l’un ne sont pas optimale pour une utilisation sur l’autre. Donc je suppose que je dois vraiment dire que vous ne devez pas utiliser des contrôleurs de l’avion sur n’importe quel véhicule de masse passagers.
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Alors maintenant, sur mon préféré pour ce genre de choses, présentée une fois de plus par Hobbking :
Sur la photo à l’image de plomb pour cette page, ce contrôleur a certains de la meilleure stabilité de basse vitesse (manque de cogging) que j’ai vu. Il semble être une version exclusive de Hobbyking d’un HobbyWing (regarder ces lettres) conception d’OEM , qui semble être une évolution de marché éventuellement gris des Jeti Spin Opto 99 . Pour un contrôleur de l’avion, il semble être assez primitif et limité dans les options de configuration ; mais c’est ce qui le rend bien adapté pour être un contrôleur de véhicule. C’est le contrôleur, que j’ai couru en scooter de melon et plusieurs de mes scooters de moteur moyeu dans le passé.
Cette chose peut soutenir effectivement les 90 à 100 ampères à fort débit d’air (ayant été testé sur une expérience de soufflante canalisée de la mine), mais dans l’utilisation du véhicule avec refroidissement par convection, j’essayerais de faire actuelles pas plus de 30 ampères de croisière et garder des courants de pointe moins de 100 ampères. La deuxième image montre ce qui arrive lorsque vous essayez de passer de 140 ampères par lui pendant 5 secondes. Toutefois, dans le cas contraire, à un dollar par ampère, c’est très économique pour alimenter des véhicules dans les 1 à 2 kW gamme.
Castle Creations Phoenix HV 110
Castle est un fabricant de longue date des contrôleurs de modèle dont les produits ont également vu une utilisation étendue dans petite conversion EV. La série de Phoenix a la réputation au sein de la communauté vélo électrique de démarrage et l’exécution à peu près n’importe quoi - ce qui signifie que son algorithme d’estimation est robuste et peut traiter défectueuse ou mal enroulé moteurs. Personnellement, je n’ai pas utilisé la ligne Phoenix car ils sont beaucoup plus chers, mais scooter de Jérôme utilise un Phoenix 60 avec un outrunner type de 50 mm. Étant une marque de renom dans la communauté de R/C, je m’attends leurs cotes pour se rapprocher de la vérité.
Contrôleurs sans capteur plus gros
Il y a des contrôleurs sensorless en effet beaucoup plus gros, jusqu'à la capacité 200 et 300 ampères. Cependant, alors que je vais énumérer les, je vais pas recommandent eux - cette quantité de puissance doivent être manipulés par un contrôleur de véhicule réel, ce qui peut prêter attention à combien actuel il est passant (contrôleurs de R/C ne pas réellement mesure et contrôle de courant), et ont des conceptions plus robustes, plus permettai et fonctionnalités liées au véhicule. Les marques « légitimes » s’approcher près ou dépassant, le coût d’un contrôleur de véhicule pour le même nombre d’ampères en tout cas !
Le Turnigy Monster 2000 semble avoir eu un problème de première génération spontanée, mais des études plus récentes sont positifs.
JETI Spin 200 et 300 sont quelques-uns des meilleurs modèle ESCs disponibles et sont impies cher en conséquence.
Si vous voulez encore plus d’extravagance, Schulze est comme le Armani Exchange ou quelque chose du monde R/C, et ils ont des conceptions de 300 à 400 amp . Leurs contrôleurs disposent également d’options comme datalogging complet et commutation sensored (mais si vous voulez des capteurs, il y a de meilleures options... lire la suite!)
Mise à jour novembre 2013: J’ai ajouté quelques contrôleurs de plus à cette liste ; ceux que j’ai utilisé, ont, examiné, ou autrement ont sali avec.
Trackstar 200 a 8 s 1/5 de l’échelle
Cette chose gigantesque fait l’objet d’un démontage complet sur mon site. Il a une résistance très faible, un véhicule-sol optimisé départ de routine et ventilateur de refroidissement actif. D’après le décompte de semi-conducteurs et de la conception thermique, je pense que cela peut pousser à 70-80 ampères dans une application de véhicule et certainement la plaque pour l’accélération. Je vais avoir plus à dire à ce sujet une fois que je l’ai sur un de mes propres appareils, mais pour 50 cents par ampère (nominale) avec une construction robuste proprement dite, il est probablement légitime.
Cette ligne de Hobbyking semble être un dérivé de la série Castle ci-dessous. Ils ont un dissipateur de chaleur double face (et FETs des deux côtés s’en servir). J’ai couplé l’un d'entre eux avec un outrunner type de 50-60 et deux de cette liste déroulante Poussée autour de mon Karting BurnoutChibi sans aucun problème. Basé sur l’examen de leurs dispositifs de puissance et la disposition de la Commission, je pense que ceux-ci ne conviennent pas pour le tirages actuelle continue dans une application de véhicule, avec des éclats courts jusqu'à la plaque signalétique de 25-30 amp. Il existe des versions « plus courtes » de celui-ci avec les cotes de la plaque signalétique amp 120 et 80, mais je dirais que la surcharge est intéressante car il s’agit d’un air ESC et l’algorithme de départ est à la base.
Contrôleurs de Suppo type générique 200 « a »
Elles sont commercialisées sous diverses marques avec de légères variations - j’ai pris dehors d’au moins 4 d'entre eux dans le même poste que j’étudie la Trackstar 200 a. J’aime et déteste, parce qu’il y a certaines choses à leur sujet qui sont gentils, mais la plupart des choses à leur sujet sont décevants. Les belles choses :
- Ils sont extrêmement simples et fondamentales de programmation et intelligence-wise
- Le nombre d’appareils en parallèle faire d’accélération et de la bonne rafale courant aérien, de masse thermique pure
Les choses horribles :
- Les trois couches superposées de FETs signifie qu’il est extrêmement pauvre refroidir n’importe comment dur vous fan - seule la couche supérieure reçoit un refroidissement important. Vous devez unshell le contrôleur et le ventilateur il directement, et même dans ce cas le centre « de base » est susceptible de rester chaud.
- Le dissipateur de chaleur souvent est mal installé et pourrait causer aux phases shorts qu’ils contactent les fils de sortie
- Ils sont basse tension, en s’appuyant sur nombreux semi-conducteurs ombragés ou hors-marque pour obtenir le courant nominal, mettant en parallèle et le temps de commutation est long, alors qu’ils passent de façon inefficace.
Cependant, je pense que ces choses peuvent être raisonnables pour une application de type scooter, alimenter un moteur de classe unique de 50mm, pas plus de 28 volts (polymère de lithium 7 s ou 8 s A123 / LiFePO4), entre 20-30 ampères de croisière et brèves excursions jusqu'à 100 ampères. Ils sont sur le meilleur moyen pour obtenir une tonne de charge ampérage pour l’accélération.
Types à guetter
Je n’ai que deux points de données plein droit maintenant basé sur l’expérience personnelle pour les contrôleurs à éviter absolument : la série "K-force" de Hobbyking et le cerveau"Super" est tous très intelligente (lire : spécialisées) contrôleurs qui implicitement effectuent la détection de démarrage soft et verrouillée du rotor. Ils seront traiter presque tous les basse vitesse de chargement comme un décrochage et fermé. Comme indiqué ci-dessus, les contrôleurs qui sont trop intelligents ne sont pas bien adaptés à l’exécution de véhicules.
