Étape 20 : Photo de comment ce câble est relié par seulement 2 bornes à la Sabertooth
Aucune broche GND sur l’Arduino/protoshield est connecté via ce câble à la borne à vis de la Sabertooth 0V.
Dans cette image du Sabertooth 2 x contrôleur de puissance 25 Amp, j’ai aussi montré les connexions à la batterie de 24V principal ainsi que les branchements de chacun des moteurs.