Etape 23 : Câbles d’alimentation principale et fils du moteur à Sabertooth (par souci d’exhaustivité)
250 watts pour moteurs 400 Watt sont juste pour ce contrôleur (se souvenant que s’un moteur cale ou est tenue coincé donc il ne peut pas tourner, la consommation de courant dépasse largement sa valeur « nominale »). C’est pourquoi les gradateurs souvent brûlent sur « Robot Wars » lorsque les robots sont poussant les uns contre les autres mais guère se déplaçant.
J’ai ajouté un croquis « Testeur de moteur » avec le code principal à la page 27. Permet de vérifier que votre communication série avec la Sabertooth est tous OK et travail avant de se préoccuper de la partie Self-balance des choses.