Étape 6: Comment nous va associer l’IMU
Ici est la seule qui semble encore être apportées.
Statut de l’IMU (mise à jour 25 août 2013). Situation en constante évolution...
Ce que vous devez pour ce logiciel au travail inaltéré, est un IMU analogique contenant un IDG655 gyroscope et un accéléromètre ADXL335.
Il s’agit de celui d’origine j’ai précisé quand j’ai écrit l’instructable. Cependant maintenant 6 à gauche et prix a été quadruplé à $96,99 (Merci les gars)
http://www.eBay.com/ITM/181004141876?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
Celui-ci semble OK à env. 17 $ mais note « expédition et manutention » sont de 100 $ (!) Encore une fois merci les gars.
http://www.ebay.com/itm/1PC-5DOF-IDG655-ADXL335-Accelerometer-Dual-axis-Gyro-Instrument-Module/360673380095?rt=nc&_trksid=p2047675.m1851&_trkparms=aid%3D222002%26algo%3DSIC. FIT 26ao 3 % D 1 % 26asc %3 D 17214 CARROSSERIE % 26meid 3 % D 818663122151966103 % 26pid %3 D 100005 % 26prg %3 D 8039 % 26rk 3 % D 26rkt 3 %3 % D 5 % 26sd 3 % D 181004141876 % 26
Celui-ci est OK, mais inscrit car épuisé
http://www.dhgate.com/Product/GY-66-idg655-adxl335-module-5dof-module-Twin/156501775.html
Ceux qui ne semblent pas être actuellement disponible à un prix raisonnable :
GY - module de capteur IDG655 ADXL335 66 5 dof biaxial gyroscope analogique
17,59 $ n’est pas livré au Royaume-Uni, expédier ailleurs.
http://www.eBay.com/ITM/GY-66-5-DOF-biaxial-Analog-gyroscope-Sensor-IDG655-ADXL335-module-/181115375225
GY-66 IDG655 ADXL335 Module 5DOF Module double vis quantité analogiques Gyroscope capteur livraison gratuite
14,28 $
http://www.aliexpress.com/Store/Product/GY-66-IDG655-ADXL335-module-5DOF-module-Twin-Screw-Analog-Quantity-gyroscope-Sensor-Free-Shipping/406986_729113614.html
Celui-ci semble OK. Navires au r-u, U.S. etc..
22,20 $
http://DX.com/p/GY-66-5dof-idg655-adxl335-double-Shaft-Analog-Quantity-gyroscope-Sensor-Module-Blue-232963
Ici, il est à nouveau à 24,71 $
http://www.goodluckbuy.com/GY-66-5dof-Dual-AXIS-Analog-gyroscope-Sensor-Module-idg655-adxl335.html
NOTE décembre 2013 : Ont viens de la série « Grove » de capteurs analogiques de Seedstudio. Détails ci-dessous. Les facteurs d’échelle dans le logiciel peuvent besoin de peaufinage mais au moins ils sont toujours disponibles à l’achat :
analogiques accéléromètre 3 axes
http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Analog_Accelerometer
Acheter ici :
http://www.seeedstudio.com/Depot/Grove-3axis-Analog-accelerometer-p-1086.html
et ici :
http://www.dawnrobotics.co.uk/Grove-3-Axis-Analog-accelerometer-adxl335/?gclid=CNDQ9fzmqLsCFSoewwod7gYA_w
Aussi, ils font un accéléromètre 3 axes analogiques :
Acheter ici :
http://www.seeedstudio.com/Depot/Grove-Single-AXIS-Analog-gyro-p-1451.html
et ici :
http://www.dawnrobotics.co.uk/Grove-Single-AXIS-Analog-gyro/
Juste trouvé ces établissements (17 décembre 2013)
Celles-ci semblent également ont en stock :
http://www.dawnrobotics.co.uk/Grove-Single-AXIS-Analog-gyro/?gclid=COyekqahuLsCFRMRtAodlVMAQA
Voici l’un de l’Italie (mars 2014 en stock) :
http://www.robot-Italy.com/it/gyro-Breakout-Board-lpy503al-Dual-30-s.html
Celui-ci aussi pourrait fonctionner, 10 à gauche sur ebay.
http://www.eBay.co.uk/ITM/Single-AXIS-gyroscope-Analog-gyro-module-enc-03MB-module-for-Arduino-MWc-/180956189552?_trksid=p2054897.l4275
Voici un gyroscope analogique double axe (février 2014) :
http://www.rhydolabz.com/index.php?main_page=product_info&products_id=1328
Notez que c’est montage en surface pour le brasage des fils qui lui faudra loupes et une main très ferme.
Vous avez seulement besoin d’un gyro pour équilibrer. J’ai utiliser l’autre pour la stabilité de la direction, mais que l'on n’est pas indispensable (ou acheter 2 gyros axe unique.
L’accéléromètre peut être acheté séparément :
Exemple ici :
http://www.eBay.co.uk/ITM/ADXL335-3-Axis-Analog-Output-accelerometer-module-Angular-Transducer-/281048570799?PT=LH_DefaultDomain_0&Hash=item416fccdbaf
Découvrez comment l’original, que j’ai utilisé a été associée à l’Arduino via le protoshield :
Alimentation pour le raccordement de SCR est 3.3V de goupille de Arduino 3.3V, pas la broche de 5V qui va exploser le gyros, je sais, j’ai fait avant. Prenez garde, ces pions et GND sont rapprochées sur l’Arduino et protoshield respectif des broches, ne laissez pas de souder la forme des ponts entre eux ! (Une bonne affaire pour les loupes j’ai mentionné plus tôt).
GND va à chaque broche GND sur le protoshield.
Seulement 3 connexions plus il faut faire :
X4.5 va à 3 broches analogiques sur l’Arduino protoshield.
Y4.5 va à la broche analogique 2
Z-acc va à broche analogique 1
Le reste des trous IMU vous n’avez pas à vous inquiéter, ne pas nécessaire... pas trop mal était-il ?
Notes sur cette IMU :
Notes de l’accéléromètre (ADXL335): 300mV (0,3 v) / G c'est-à-dire à angle de 90 degrés
GYRO note sur le Mio chinois nous avons seulement disponible en 2013 qui utilise le module de gyroscope IDG655 : sorties de gyroscope x 4.5 sur ce chinois IMU : 2.27mV par degrés par seconde jusqu'à 500deg par seconde.