Équilibrage automatique de table

Il s’agit de mon projet que je fais pour DDC2015. C’est une table d’équilibrage automatique qui fonctionnera avec chipKit mx4 des puces, PMOD Gyro et PMOD ACL.

C’est un projet débutant-avancé, avec certaines parties des mathématiques, mécanique, génie logiciel et exigera beaucoup de temps et un réglage fin.

Pièces nécessaires :

3/4 ou plusieurs moteurs pas à pas

chipKIT pro mx4

PMODGyro

PMODACL

Moteurs pas à pas/Servo

Pièces et câbles personnalisés

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