Il s’agit de mon projet que je fais pour DDC2015. C’est une table d’équilibrage automatique qui fonctionnera avec chipKit mx4 des puces, PMOD Gyro et PMOD ACL.
C’est un projet débutant-avancé, avec certaines parties des mathématiques, mécanique, génie logiciel et exigera beaucoup de temps et un réglage fin.
Pièces nécessaires :
3/4 ou plusieurs moteurs pas à pas
chipKIT pro mx4
PMODGyro
PMODACL
Moteurs pas à pas/Servo
Pièces et câbles personnalisés