Étape 4: Faire le bouclier
L’IMU est monté dessus verticalement, plus loin (des fils plus sur cette photo au début que j’ai finalement nécessaires).
Nous avons 4 indicateur LED.
Câble multibrins de raquette est disponible en bas à gauche.
câble 2 conducteurs Sabertooth puissance moteur contrôleur sorties Conseil milieu droit.
Bouclier est empilé sur l’Arduino.