Étape 27 : Code attaché en tant que fichier texte.
Tout cela a été écrit à l’aide de 22 Arduino.CE CODE DOIT ÊTRE UTILISÉ AVEC LA SORTIE ANALOGIQUE CHINOIS IMU MENTIONNÉ SUR LA PAGE DE TITRE.
Si vous utilisez un vieux Sparkfun 5dof analogique IMU (n’est plus disponible) puis vous devez passer à l’étape 30 pour le code qui fonctionne avec cela.
C’est un peu vieux maintenant et certaines commandes ne fonctionnent pas dans l’environnement Arduino dernière.
Vous devrez peut-être charger 22 Arduino à votre ordinateur. Dans l’affirmative, le faire d’ici (faites défiler la page pour les téléchargements historiques).
http://Arduino.cc/en/main/Software
NOTE ajoutée aussi maintenant (août 2013) est une esquisse de testeur moteur (comme fichier texte encore une fois) qui permet de vous connecter simplement l’interrupteur du deadman et le câble série 2 fils à la Sabertooth.
Lorsque vous appuyez sur le deadman dans, le code va tourner les moteurs aller à des vitesses différentes, l’arrière de l’autre sens à des vitesses différentes, à des intervalles de 10 secondes.
Il permet de tester le deadman basculer et assurez-vous que vous avez le commutateur DIP sur la Sabertooth correctement configuré pour la communication série (étape 22) et que le sabre ne fonctionne correctement.