Etape 30 : Code pour les personnes utilisant un vieux Sparkfun 5dof analogique IMU (n’est plus disponible)
C’est exactement le même code utilisé dans ce Instructable pour le Mio chinois qui est à peu près toujours disponible (étape 26), mais modifiés pour prendre le vieux Sparkfun analogiques IMU 5dof qu’ils font n’est plus, pour les personnes qui peuvent avoir l’un d'entre eux.Les gains ont juste été changés pour le gyro car ils ont une sortie différente à celles de l’IMU chinois.
Il est attaché comme un document texte à être collé dans un sketch Arduino vide puis compilé et enregistré.
Les connexions de pin entre IMU et Arduino sont incluses dans le croquis pour vous de voir.