Étape 10 : Câblage de LED et les deux câbles série pour le contrôleur de moteur sabertooth
Le fil à côté du côté de courbes de la LED va à la + ve pouvoir (c'est-à-dire la goupille de Arduino) et le côté plat est le ve - et va VIA une résistance, d’une broche GND (masse) sur l’Arduino.
Ainsi, le + ve tour à côté des 4 LED que nous voyons ici est raccordés aux broches de Digital 6,7,8 et 9 de la Protoshield. J’ai soudé les dans les trous juste à côté de la douille noir respectifs dans la Protoshield.
Le côté - ve de chaque LED a été poussé à travers un trou pratique dans la protoshield et soudé dans le trou.
Dans cette photo, on voit aussi les 2 fils du câble blindé 2 brins soudé aux trous pour 11 broches et GND.
Ce câble est le câble de communication série, données de contrôle exerçant des vitesses du moteur pour chacun des 2 moteurs pour le contrôleur de puissance du moteur Sabertooth.