Étape 13 : Faire la boîte controller portable
Le commutateur de deadman est sur la fin et vous enfoncez avec votre index tout le temps. Si vous relâchez que par mesure de sécurité, toute la puissance des moteurs est coupée (après une demi-seconde en fait).
L’interrupteur à bascule vous oriente à gauche ou à droite.
L’interrupteur à bascule sur le côté est des amende-garniture de la position d’équilibre. Par exemple, pour remonter une pente, vous pouvez le jury (si c’est une planche à roulettes) un peu « cabré » avant de commencer.
C’est connectée via un câble multibrins blindé à l’Arduino.
Lors de tout contact de l’interrupteur est faite, la broche respective sur l’Arduino est connectée au GND sur l’Arduino.