Étape 19 : Connectez le câble série de bouclier pour le contrôleur de moteur Sabertooth
Un noyau 2 câble de 11 broches et GND (toute GND sur le protoshield) blindé de le Protoshield/Arduino vers le contrôleur de puissance du moteur Sabertooth.
Ceux-ci portent des commandes en disant la Sabertooth combien de puissance et dans quelle direction, à appliquer à chacun des 2 moteurs. Il utilise un protocole de communication série.