pendule autonome gradient matlab

MATLAB/Simulink - pendule Simple

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Équation du pendule du mouvement effectué dans Simulink avec ode45 solveur.Calcule l'angle et correspondant coordonnées x et y du pendule masse sont exportés vers l'espace de travail MATLAB, tracés en conséquence avec l'objet timer.Vidéo montrée est
Équilibrage automatique de pendule à l’envers

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Il s'agit de ma tentative de la pendule inversé en équilibre sur une charrette à deux roues châssis. J'avait vu les autres ici et a été inspiré pour essayer ma propre version. L'Arduino est merveilleusement simple à programmer et vous pouvez le ramas
Unique pendule Wave et mécanisme de libération

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il s'agit de la première moitié d'un binôme instructable. Cette première moitié porte essentiellement sur les mathématiques (algèbre, géométrie, trigonométrie) impliqués dans la création d'une vague de pendule et de la libération, dérivant de pendule
Roue libre inversé pendule contrôle

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Ce projet était basé sur le Projet de Cubli de l'ETH Zurich. Le Cubli est un cube qui a trois roues à réaction à assurer l'équilibre des x, y et avions z du cube. Cela permet le cube à s'équilibrer sur un bord ou sur un coin. Une vidéo de la concepti
BOBO Arduino basé semi-autonome RC voiture

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Salut Instructables!,BOBO, est ma tentative d'un arduino basé, la plateforme du robot autonome. Le petit gars est issu d'un arduino mega, bien que l'état de base pourrait être tentée sur un Arduino Uno ou similaire. Il a 4 moteurs indépendants contrô
Chefbot : Un bricolage mobile robot autonome pour servir des aliments dans les hôtels

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Comme le titre l'indique, nous allons voir comment construire un robot mobile autonome appelé Chefbot qui est pour servir des aliments et des boissons dans les hôtels et restaurants.Il s'agissait d'un projet de passe-temps et j'ai construit ce robot
JustAPendulum : ouvrir le pendule électronique source

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Salut, avec ce instructable je veux vous montrer ouvrir pendule de source qui peuvent calculer et traiter de la période d'oscillation mesurée pour trouver l'accélération gravitationnelle de la terre (~ 9,8 m/s²) ! C'est le plus puissant de tous, Déco
Pendule Art

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Dans ce instructable, je montrerai comment faire art spirale en utilisant un pendule suspendu par ligne de pêche sur un support de tuyau en PVC.Étape 1: Couper le tuyau en PVC de longueur différenteÀ l'aide de coupe tube ou une scie à découper 2 morc
Contrôle des relais WiFI ESP 8266 autonome [ytUt]

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OBJECTIFContrôler un interrupteur relais via l'interface utilisateur Web à l'aide d'esp8266 en mode autonome (sans arduino, photo ou toute autre microcontrôleur)L'ESP diffuse son SSID. Il ne se connecte pas à un routeur. adresse IP locale de l'esp es
K-9 2.0. Chien Robot contrôlé et autonome de WiFi.

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REMARQUE :À l'étape 22, j'ai posté une mise à jour, expliquant certains changements/améliorations récentes que j'ai faite, principalement au système électrique de K-9 et les capteurs qui peuvent vous être utiles.CaractéristiquesRobuste en bois (MDF)
Solaire autonome tweeting mangeoire

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le concept est simple sur la surface ; construire un solaire autonome mangeoire qui détecte un mouvement, s'enclenche les photos et les télécharge sur Twitter.  Le reste de cet article détaille sur la construction d'un tel dispositif et les choses qu
Autonome, le carton, Rasberry Pi contrôlée QuadCopter

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il s'agit d'un quadcopter carton autonome pilotée par un Pi de framboise. Il est capable de communication sans fil ainsi ainsi que via la caméra de traitement d'image en temps réel.Cette quadcopter a été construit par 4 étudiants de deuxième année au
Faire un bateau autonome à l’aide d’un Pi de framboise (WiP)

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la vague d'enthousiasme pour le Raspberry Pi a conduit beaucoup de gens à s'interroger sur les possibilités et laissez-vous émerveiller par sa simplicité. La carte de crédit taille SBC est parfait pour à peu près rien. Peut-être même pour traverser l
Raspberry Pi Web Robot contrôlé / autonome

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Introduction (mise à jour le 26/12/15)C'est mon premier jamais tentative de construire un robot web contrôlée avec construit en mode autonome. Le projet a commencé comme un Arduino Nano basé robot évitement de collision construit pour inspirer les él
Swarmscapers : Impression 3D Mobile autonome Robots

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Swarmscapers y a un mois 2 longue recherche réalisé dans le studio Creative Architecture Machines , enseigné par Jason Kelly Johnson et Michael Shiloh au California College of the Arts en Labo numérique de Craft. C'est une collaboration entre Clayton
ESP8266 station de météo (autonome) en utilisant l’IDE Arduino et plate-forme de Cloud GadgetKeeper

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Il s'agit d'une mise à niveau de mon précédent projet Station-météo-GadgetKeeper. Dans ce projet, je construis la même fonctionnalité mais uniquement à l'aide de ESP8266 WiFi SoC autonome avec capteur de température et d'humidité DHT11. Dans le proje
Arduino alimenté véhicule autonome

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A quelques mois retour j'ai commencé à jouer avec des microcontrôleurs Arduino comme un exercice d'apprentissage (et pour le plaisir) ; ce projet est l'aboutissement de cette. L'objectif du projet était de créer un véhicule qui peut naviguer de maniè
Arduino et Matlab + DHT11

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Arduino UNODHT11CONSEIL DE PAIN ET DE LA CONNEXION DES FILSLCD 2 * 16PROG DE MATLAB.
Réservoir autonome W / bras robotique (Arduino, Bluetooth)

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Cette Instructables va être expliquant le processus de construction d'un réservoir autonome d'Arduino avec un bras robotisé attaché à télécommander via bluetooth à l'aide de l'application Ardudroid Android.Direction est contrôlée via des boutons, alo
Bras robotisé pour réservoir autonome

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J'ai récemment acheté un bras robotisé pour monter sur mon projet de réservoir autonome. J'ai été incapable de trouver un vrai tutoriaux sur comment construire le bras alors j'ai décidé de faire moi-même.L'armature du bras peut être trouvé sur eBay e