Bras de Robot de peinture pointilliste (4 / 15 étapes)

Étape 4: Conception de la base

La base est la partie la plus simple de la structure mécanique, mais fournit de nombreuses fonctions utiles. Quatre petites fentes vers l’arrière de la plaque supérieure permettent l’Assemblée chevalet de glisser en place. Les trous ont sans décalage, donc le chevalet se loge, empêchant tout mouvement latéral. Le poids du chevalet et le frottement de ses onglets dans les fentes il empêche d’éclater. La bague d’appui vers l’avant de la plaque est fixée par quatre boulons M12 et élevée par écrous M12. L’anneau sert à faire une lèvre mince juste en dessous du disque de base du bras, ceci empêche la plateforme oscillante sans créer trop de frottement pour le servo de base à surmonter comme elle tourne. Quatre trous vers la face avant de la plaque supérieure permettent la fixation de la porte-tasse miniature palette et l’eau. Ces accessoires boulon en place avec les quatre vis M4 et leur permettent d’être modulaire devrais je décide plus tard échanger sur ou les déplacer. La plaque frontale Voici sept plaques d’écartement en bois qui s’y trouve dans les trous rectangulaires autour du bord et l’intérieur des plaques base correspondants. Ces créer un écart assez grand pour le servo de base couler vers le bas, en alignant la base du bras plus près de la base de la toile et masquer une partie des câbles servo. Les câbles de bras courir vers le bas et dans un grand trou avant de la toile et sortir par et égaux de trou à l’intérieur de la tour de chevalet. Enfin, la plaque de fond s’attache à la les plaques d’écartement. Six boulons M12 et noix, avec une rondelle de chaque au-dessus de la plaque frontale et sous la plaque de base serrer ensemble le montage de la base. Ces vapeurs se combinent pour ajouter une quantité décente de poids, qui contribue à lutter contre le mouvement du bras lors de l’autour (aussi ils ont l’air cool).

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