Étape 14 : Utilisation du Robot
Nous sommes enfin prêts à peindre !
Le robot de fonctionnement est assez simple. Allumez les interrupteurs d’alimentation « Logique » et « Servo », attendez que le voyant « Système Ready » s’allume et puis appuyez sur la touche « Action » à votre guise. Une LED près de la caméra se met à clignoter en vous alertant que le système est sur le point de prendre une photo, il reste alors solide alors que la photo est prise. Le « Traitement » LED s’allume puis s’il traite de la photo et les trajectoires des charges dans la file d’attente. La « Peinture » LED s’allume puis pendant que le robot exécute son plan de requête. Une fois le chemin d’accès complet, le bras reviendra à la tasse de l’eau, attendez que le bouton suivant.