Bras de Robot de peinture pointilliste (7 / 15 étapes)

Étape 7: Vue d’ensemble de conception : Electronics

Le Galileo est le cœur de ce système, pas seulement parce qu’il fonctionne le spectacle, mais c’est aussi la plus importante composante électrique individuelle. J’ai conçu le système électrique de telle sorte qu’il utilise mâle/raccords femelles en-tête pour rejoindre presque chaque composant ou un module. Avec ce régime, j’ai été en mesure de minimiser l’empreinte électronique (qui se manifeste généralement dans les grande protoboard pcb) et permettent en outre de montage rapide et refaisant l’installation électrique lors de l’installation et les essais des composants individuels. En fin de compte, je n’ai pas utilisé tous les composants assemblés lors de la dernière descente du robot.

La présentation ci-jointe présente le schéma plus que vrai schéma depuis que j’ai la plupart des composants utilisés est des modules complets (Galileo, PWM pilote, appareil photo et servos). Les composants discrets, que j’ai choisi ne sont pas vraiment indispensables au fonctionnement du robot, bien qu’ils firent débogage visuellement un peu plus agréable.

Le système ruisselle de deux blocs d’alimentation 5 volts : un pour la logique et l’autre pour l’alimentation du moteur. Puisque le Galileo ferais beaucoup de traitement précis, aucun bruit électrique des moteurs ne serait pas acceptable. La caméra est assez faible puissance et chaque LED a une 1K ohm actuel résistance de limitation, donc la consommation de courant logique devrait être bon de la 2,5 a unité livrée wit le Galileo. Les moteurs sont donnés un approvisionnement de 4 a 5 v costaud, donc il n’y a pratiquement aucune chance de leur faible sur le courant.

Les principaux « interface utilisateur » seulement se compose d’un potentiomètre et un bouton poussoir momentané. J’ai choisi un panneau assez costaud monter bouton car il fait un clic solid lorsque vous appuyez sur. Le potentiomètre sert à calibrer les positions moteurs avant le programme final.

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