MeArm - construire un petit bras de Robot Hackable v0.3

Cette instructable est seulement pour les MeArm v0.3. Pour la v0.4 voir celui-ci !

Le MeArm est un petit bras de Robot « Piraté ». C’est un projet Open Source par Benjamin Gray et Jack Howard. Nous avons entrepris de construire un très faible coût et amusant à utiliser le bras Robot. Notre dossier de conception était de garder le nombre de pièces à un petit nombre de pièces à bas prix.

  1. 4 servos de passe-temps
  2. Vis de 3mm (fixations M3)
  3. Pas plus qu’une feuille A4 d’acrylique

Nous avons mis l’accent sur le côté mécanique jusqu'à présent et c’est toujours très bien un work in progress. Cette instructable se concentrera sur le renforcement de la MeArm.

En utilisant 4 potentiomètres et code très simple, c’est un exemple de la trousse en action.

À l’aide de certains plus avancés Code de cinématique Inverse, fourni par Bob Stone et Nick Moriarty de Hackspace York (c’est le vieux York - célèbre pour le Grand duc vieux) les choses deviennent vraiment intéressantes.

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