Impression d’un bras de Robot

en 2006, un de mes clients voulait faire un bras de robot pour jouer Go. L’idée était de permettre lecture à distance sur planches réels avec le bras du robot se déplaçant les pierres pour le lecteur distant. Deux bras permettant de garder les deux planches physiques en synchronisation avec chaque bras correspondant les avancées accomplies par l’autre joueur. Le but était de faire un bras qui serait plier sur lui-même alors vous pouvez le transporter facilement dans un sac à dos. Il aurait deux caméras: à surveiller le jury et l’autre pour guider le sélecteur sous vide à une pièce.

Le bras a été conçu en Autocad et imprimé sur une imprimante de Dimension ABS à Tech Shop à San Mateo. J’ai montré ce bras à la Maker Faire 2010 à San Mateo et a obtenu un prix « Choix de la rédaction ». Même si ce projet a été réalisé en 2006, j’ai voulu documenter maintenant pour le concours « Faire la différence ».

La conception d’un robot ici, les vidéos et les dessins sont tous (c) 2006-2012 Tim Black. Je tiens à conserver les droits à la conception du bras, donc il n’est pas entièrement documentée ici. Le but de cette instructable consiste à vous montrer un aperçu des mesures qui ont été nécessaires pour concevoir et construire le bras du croquis au prototype fonctionnel.