Bras de Robot de peinture pointilliste (5 / 15 étapes)

Étape 5: Concevoir le chevalet

Chevalet :

J’ai conçu il boîte chevalet à plusieurs fins. En dehors de la tenue d’une toile à une distance fixe et l’angle du bras, il offre un espace de montage afin de dissimuler l’électronique. La carte de pilote Intel Galileo et PWM est boulonnée à la plaque arrière avec vis autotaraudeuse M3 et M2 respectivement. La face plate à l’avant offre un espace de montage pour l’électronique d’interface utilisateur et l’appareil photo. La caméra est fixée par quatre vis M2 vers le haut. Les trous pour les LEDs sont légèrement incrustés de sorte qu’ils peuvent pop dans le panneau avec ajustement serré. Le bouton de l’utilisateur et le bouton sont montage sur panneau, alors ils pop dans leurs trous respectifs et serrer avec un écrou de chaque. La puissance de deux interrupteurs sont placés en retrait et à l’envers vers le bas pour leur permettre d’être facilement allumé et prévenir tout arrêt accidentel (ce qui endommagera le robot). L’arrière du chevalet est une porte avec charnière vers le haut.