Étape 6: Matériel : armer l’Assemblée
Ici vous pouvez voir l’Assemblée près du bras lui-même, qui, outre les servomoteurs, se compose de dix pièces 3D personnalisés. J’ai conçu le bras tels que trop est simplement boulonné et vissé ensemble. J’ai remplacé chaque embout des servos standards avec un morceau de jambe, ce qui me permet de réutiliser les vis d’origine pour les fixer les servos. L’extrémité du bras a un trou pour accepter une brosse jusqu'à 15 mm de diamètre. La brosse est fixée par trois vis qui serrez dans l’arbre, chaque décalage de 120 degrés. Petit des traverses rectangulaires sont fixés sur les barres de renfort par vis M3 à chaque extrémité.