Étape 7: Faire travail XBEE et Nuances Reactivision
Le XBEE doit être installé sur un serveur via le logiciel XCTU. Vous devez ajouter un nouveau périphérique et donnez-lui un enregistrement unique dans l’ordre pour qu’il puisse communiquer. Un XBEE doit être attaché à un mini-B USB à votre ordinateur, tandis que l’autre est relié à un bouclier qui se branche sur l’arduino sur le robot. Ceci permet une communication sans fil entre la sauterelle et le Swarmscaper.
Voici quelques bons liens que nous avons examiné afin de mettre en place correctement : http://www.future-cities-lab.net/blog/2012/11/29/x...
http://www.Digi.com/Products/Wireless-Wired-embedd...
En ce qui concerne les Reactivision, le logiciel doit être ouvert, alors que tout est en cours d’exécution pour Firefly de le lire. S’il n’est ne pas ouvert, le script pour contrôler le robot ne fonctionnera pas.
Il faut un peu de bricolage afin de rendre l’environnement physique correspond à ce qui se passe dans l’ordinateur. Si vous appuyez sur le « i » clés dans Reactivision, il donnera un menu pour renverser le x et y les haches de la caméra. Nous avons constaté que si nous rester l’axe des abscisses identique et inverser l’axe y, puis la caméra projetée informations correctement en sauterelle. Cependant, ceci peut varier avec une webcam différente. Une autre chose que nous avons trouvé utiles était pour désactiver autofocus caractéristique de notre webcam, comme il perturbé la capacité de l’appareil photo pour lire le marqueur fiducial.