DTMF ou Dual Tone Multiple Frequency est chouette petite voie de contrôle des machines à votre téléphone portable. Cette instructable vous, lecteur doux montre comment faire un moins cher que la saleté DTMF contrôlée robot qui peut également fonctionner de manière autonome, yeh ! AUTONOME, c’est vrai quand les choses deviennent serrés.
Le projet est construit autour de l’Oh-sorte-versatile Arduino UNO (Oh arduino est leur tout ce que vous ne pouvez pas faire!!!). La programmation est simple, mais assurez-vous que tout est sur place avant de commencer à bricoler. L’ensemble du projet peut être giflé ensemble pour moins de 50$ et peut apporter des heures de plaisir aveugle à vous et l’animal de la famille.
PERMETTEZ-MOI D’EXPLIQUER MON PROJET:---
Comme le titre l’indique ce robot est capable de travailler aussi bien en mode autonome et manuel, je vais vous expliquer le fonctionnement du robot dans les deux modes maintenant :
MODE AUTONOME:-
Dans ce projet, j’ai mis en place le "FUSION des capteurs" technique qui sonnent " Haute Techno Techno ", mais est en fait une technique simple de combiner les données d’entrée de plus d’un capteur (types identiques ou différents) pour analyser l’environnement. Cela augmente la capacité de détection du système et permet également à formuler des résultats plus précis (ou contrer des mesures dans ce cas). Dans ce projet, j’ai utilisé un capteur ULTRA SONIC pour trouver la distance de l’obstacle de l’automate et le capteur I.R. deux (un de chaque côté) pour prévenir un abordage bord.
Supposons que le robot se dirige vers un obstacle. Quand il est à une distance spécifiée (spécifiée dans le code) de l’objet dire 6cm (calculé par le capteur à ultrasons) il soit tournera à gauche ou à droite. Cette décision est rendue en détectant des 2 côtés qui sont vacants (c’est à dire n’est pas un autre obstacle ou ne conduisent à une collision avec un autre obstacle). C’est où les capteurs I.R. entrent en jeu, ils vérifient les côtés gauche et droit. Si Supposons que les deux côtés sont vacantes alors vous pouvez choisir où votre robot devrait pas c’est le pied en le spécifiant dans le code.
MODE MANUEL:-
En mode manuel, que le robot peut être contrôlé à l’aide de téléphone portable, un attaché au robot et un autre téléphone peut être utilisé pour appeler sur le téléphone connecté au robot. Lorsque vous appuyez sur une touche sur le téléphone de l’appelant va générer un signal, le téléphone appelé transmettra le même signal au MODULE DTMF qui la convertit en un code 4 bits BCD (en savoir plus sur DTMF sur « INTERNET »)
LE ROBOT PEUT ÊTRE COMMUTÉ ENTRE CES 2 MODES EN APPUYANT SUR UNE TOUCHE DU TÉLÉPHONE QUI SERONT EXPLIQUÉES PLUS TARD.
DÉSOLÉ POUR LE TÉLÉCHARGEMENT DE PAS N’IMPORTE QUELLE VIDÉO COMME YOUTUBE EST INTERDIT DANS NOTRE COLLÈGE ET L’INSTRUCTABLE N’A PAS UNE FONCTIONNALITÉ DE TÉLÉCHARGEMENT VIDÉO POUR L’INSTANT.
