Estelle est un prototype de robot personnel pour personnes à mobilité réduite. La tête, corps, bras, supports de montage, valves d’air et les muscles artificiels qui actionner, sont tous 3d imprimés. Alors que personne n’est susceptible d’essayer de dupliquer ce robot exactement, le corps et les bras, les muscles et système de contrôle musculaire, pourrait être utile dans d’autres projets de robotiques.
Le pic d’intro montre comment le robot pourrait exploiter un téléphone cellulaire. Dans la pratique, il serait probablement beaucoup plus facile de contrôler un téléphone de placer le téléphone sur un support fixe et puis distant contrôle les armes et les moteurs d’entraînement pour sélectionner des icônes. Un fil de fer mince devra être attaché auprès de la personne pour le stylet pour fournir la capacité d’activation.
La vidéo montre le robot dans une séquence préprogrammée--ramasser une barre de tube et de la puissance de l’eau et de le prendre au bord de la table. A partir de là ça pourrait être distant contrôlé pour nourrir la personne dans le contrôle de celui-ci. Comme le montre la vidéo, le compresseur est assez fort. J’ai essaye de trouver des petites piles compresseurs qui sont moins bruyantes. Si quelqu'un connaît une source, s’il vous plaît laissez-moi savoir.