Swarmscapers : Impression 3D Mobile autonome Robots (11 / 12 étapes)

Etape 11 : L’impression avec un Swarmscaper !

Il est important de prendre des précautions de sécurité lorsque vous travaillez avec des particules fines. Il est recommandé de porter la sécurité lunettes ainsi que des appareils respiratoires pour vous ne pas inhalez les particules de poussière dans l’air.

Avant de mettre n’importe quel matériel dans le lit, nous recommandons de placer qu'une épaisse feuille de carton, mousse-core ou contreplaqué qu’est légèrement plus petite que les dimensions du lit impression. Ce sera la base pour le modèle qui est sortie, et elle le rend afin que le modèle peut être facilement retiré sans dommage.

Faute de temps, nous manuellement mis la matière dans le lit avec une pelle et il unifié à la main. La première chose à faire ici est de prendre la pelle et verser 2 pelles plein de sciure (ou un autre matériau granulaire que vous essayez) dans le lit. La quantité de boules nécessaires chaque couche peut être peaufinée et variée, nous avons juste trouvé que 2 boules a bien fonctionné pour ce que nous faisions. Lisser la couche supérieure de la sciure de bois à la main.

La prochaine étape importante est de compresser la sciure de bois. Nous avons pris un 24 "x 46 « x 3/4 » morceau de contre-plaqué, placé dans le lit et s’élevait à ce sujet afin de le compresser. Cela permet au robot de pouvoir conduire sur le dessus de la sciure de bois avec peu d’ennui.

Ces choses doivent être répétées pour chaque couche unique. Et ne vous inquiétez pas, l’étape de compression ne nuise pas à l’impression ! Il permet en effet la colle se lient à la sciure de bois plus efficacement.

Maintenant, vous devez remplir la trémie du robot avec la solution 2:1 colle/eau et placez-le dans le lit de l’impression. Il est préférable de le placer comme près du premier point dans sauterelle/rhino que possible. C’est principalement à cause de quelques bugs connus dans notre script qui pourrait bousiller quelques choses. Essayer de l’obtenir dans le sens que le bot sera la conduite et ne pas touche le point exactement. Assurez-vous que toutes les batteries sont chargées et activez l’interrupteur pour le robot commencer.

Dans Grasshopper, assurez-vous que tout est aligné correctement et s’assurer que le journal a été remis à zéro et se déclenche à false. Cela doit être réinitialisé pour chaque couche unique. Allumez l’écriture Uno et ouvrir le Port en les tournant à True. Ceux-ci peuvent être laissés basculé sur true pour le reste du temps vous imprimez.

Assurez-vous que les lampes halogènes sont allumés. Ces ajoutent de la chaleur à l’impression, que nous avons trouvé pour aider à double temps de séchage.

Temps de regarder le Swamscaper aller ! Il se rendra d’un point à l’autre jusqu'à ce qu’il atteigne le dernier point, et tout s’arrête (sauf pour l’électronique bien sûr, vous aurez besoin pour cela éteindre).

Enlever le robot et répéter portant le matériel et tout autre mentionné ci-dessus. Juste vider 2 boules plus de sciure de bois sur le dessus de la dernière couche.

Des fouilles, nous avons attendu au moins 24 heures avant l’impression, nous avons abordé. S’il y avait un agent de liaison plus efficace et rapide séchage utilisé, ce délai pourrait être réduit. Pour creuser, nous avons retiré les murs d’acrylique de l’Estampe-lit et laissez la sciure de bois entourant le déversement d’objet dehors sur une bâche. Nous avons ensuite soigneusement pris le vide et nettoyé à l’aspirateur autour de l’objet et dedans jusqu'à ce que toute la poussière excessive a été supprimé.

Il est possible de renforcer l’objet avec un spray adhésif ou incolore après que l’objet est terminé.

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