Il a toujours été une relation étroite entre l’architecture et de technologie. Cependant, récemment architecture a stagné et l’industrie de la construction ont été lent à adopter les technologies qui sont déjà bien établis dans d’autres domaines. Alors que nous concevons numériquement nous construisons encore manuellement.
Robotique offre un grand potentiel vers l’innovation au sein de l’industrie de la construction. Cependant, dans leur forme actuelle appliquée au champ architectural, en robotique de construction particulière, ces systèmes ont tous partagent une limite particulière : les objets qu’ils produisent sont liés aux et contraint proportionnellement à la taille de la machine. Cette méthodologie de production et de la construction n’est pas évolutive. En ce sens, pour créer une maison, à l’aide de la robotique de construction actuel, la machine nécessaire doit avoir une enveloppe plus grande que la maison elle-même.
Par conséquent, le projet ici dessous élaboré vise à combler cette lacune particulière grâce à la création d’une technologie évolutive et capables de fabriquer des structures à l’aide d’outils qui sont indépendants de la forme ou la taille du produit final. L’équipe a exploré et étudié les potentiels de fabrication additive (impression 3D) appliqué à l’échelle architecturale.
Son remplacement par un robot grand nombre de petits robots plus agiles, nous avons développé une famille de robots de construction à petite échelle, tous les mobiles et capables de construire des objets bien plus grandes que le robot lui-même. En outre, chacun des robots mis au point devait effectuer une tâche variée, liée aux différentes phases de construction. Travailler ensemble comme une famille vers la mise en œuvre d’un seul résultat structurel.
Minibuilders est une famille de trois robots, chaque robot lié aux capteurs et système de positionnement local. Ces données en temps réel alimentent des logiciels personnalisés, ce qui permet de contrôler le mouvement des robots et dépôts de matériel, un marbre artificiel de réglage rapide.
Recherches actuelles portent sur l’impression 3D pour la FDM (fusionné Deposition Modeling). Ce qui signifie que les objets tridimensionnels peuvent être produits en déposant répété des couches de solidification des matériaux jusqu'à ce que la forme est formée. Matériel adhère à la couche précédente avec une bonne fixation sur la solidification, on peut se servir.
Le dispositif de positionnement, les petits robots tous équipés de la buse de têtes d’impression, déplacer un chemin d’accès prédéfini dépôt de matériel en couches. La base de chaque couche est définie par la couche précédente, et l’épaisseur de chaque couche est définie et étroitement contrôlé par la hauteur à laquelle la pointe de la tête d’impression est positionnée par rapport à la couche précédente. Contrôleur, fourniture de matériel et de sources d’énergie sont reliés à l’extérieur.
