Étape 2: Robot : matériaux et les Plans de montage
Composants 3D imprimables
Pour assembler les pièces de l’avion sans pilote, tout d’abord vous devrez avoir accès à une imprimante 3D pour imprimer les parties principales du corps, les roues dentées pour conduire les marches, ainsi qu’imprimer les marches elles-mêmes. Le .zip joint a tous les atouts pour imprimer les pièces pour le drone. Le fichier zip contient une collection de fichiers .stl que vous pouvez télécharger à votre imprimante 3d logiciel de choix de tranchage. Nous avons imprimé correctement ces fichiers sur un créateur de Flashforge et un Ultimaker 2 tout en produisant les robots, donc ils Shoulda donner vous trop de problèmes. Tous les fichiers ont été conçues pour imprimer sans échafaudage ou radeaux.
Cadre de montage
Pour fixer le châssis et le cadre de l’ensemble, vous aurez besoin de quelques 8-32 en acier inoxydable (toutes les parties métalliques doivent être en acier inoxydable, ce petit robot va devenir très humide et sale!) tous les fil, quelques 1/8 po rondelles en nylon épais, verrouillage de noix et 1/4 po en aluminium de diamètre extérieur manches pour s’asseoir sur le dessus du thread et de tenir les roues dentées. En outre, assurez-vous que vous avez des attaches pour fixer le réservoir à l’armature principale. Assurez-vous que vous référencez le dessin axonométrique pour l’assemblage.
Composants électroniques
L’électronique pour le drone swarmscaper se composent de deux piles de l’électronique. L’un est un module d’alimentation qui fournit 7volts pour les moteurs de voiture et le moteur de la pompe. Nous avons utilisé une combinaison de certains chargeurs Adafruit LiPo, accus LiPo de 2000 maH et un convertisseur de tension DC
Le second est le module de commande qui commande les moteurs et communique avec l’ordinateur. La pile de bouclier de module de contrôle se compose d’un Arduino Uno, un bouclier de batterie Adafruit & accu LiPo, deux X-Bee série 1, un bouclier X-Bee ainsi qu’un adaptateur USB X-abeille , alors il pourra être piloté depuis votre ordinateur et ensuite son propre contrôleur de moteur H-bridge et transistor Mosfet pour contrôler la pompe péristaltique. Alternativement, vous pouvez prendre vous-même une Moto Mama hbridge/xbee shield et vous épargner quelques soudure. Qui va remplacer le bouclier Xbee et votre contrôleur de pont en H et il est livré avec un énorme dissipateur de chaleur, qui a l’air cool !
Les moteurs nous aimons utiliser sont le 360:1 Fingertech Spark orientée DC. Réunissez tout ça et vous serez prêt à commencer à construire votre propre imprimante 3D mobile et autonome !
