Étape 3: Robot Assemblée
Pour assembler le robot, jetez un oeil étroit à du dessin axonométrique explosé ci-joint. L’acier inoxydable tous les fil agit comme la structure latérale importante, avec les essieux pour les pignons offrant la rigidité de la voie ferrée. Le cog au-devant de la piste est réglable de manière à obtenir la bonne quantité de mou dans l’Assemblée de la bande de roulement. Si vos marches démarrer contraignant et cliquant trop, juste déplacer cette cog en arrière et vous devriez rouler en douceur. Notez que les moteurs à courant continu doivent être installés afin de soutenir les pignons d’entraînement. Pour les pignons d’entraînement continuez tout droit, utilisez une vis qui s’est tenue en place par un écrou de blocage de la piste extérieure pour se reposer à l’intérieur de l’intérieur du pignon. Ceci gardera le pignon d’entraînement de flexion sous charge et garder votre drone heureux.
La seule étape de préparation requise pour les parties imprimées 3D est de s’assurer de que sceller votre réservoir donc il peut contenir des liquides sans fuite. Nous avons imprimé toutes nos pièces en PLA, qui semble fonctionner correctement avec un scellant polyuréthane, comme celui-ci.
Après avoir bâti assemblé, l’armature principale se fixe par l’intermédiaire de quatre attaches. Le réservoir puis clips sur tout ce que vous devez faire est d’attacher vos appareils électroniques et vous êtes prêt à imprimer !
