Étape 12 : Projet potentiel parmi les possibilités d’avancement
Nous pensons que le potentiel de l’impression 3d de Mobile autonome est énorme, et avec suffisamment de temps et recherche, que c’est une méthode viable de bâtiments réels d’impression 3d dans le futur. Il y a bien sûr, beaucoup de travail à faire.
Le concept des machines autonomes, construction d’architecture en bas vers le haut de façons nécessitera une énorme quantité de recherche dans les systèmes sensoriels, systèmes de communication, vision industrielle avancée, ainsi que d’apprentissage machine. Nous sommes également aux prises avec des idées de matérialité et d’évolutivité. Nous théorisons que cette méthode est immédiatement évolutive, et il pourrait se faire par plusieurs espèces de robots travaillent ensemble afin de construire. Un type poserait un matériau granulaire sur le terrain, alors qu’un autre type de dépôts agent liant, et l’autre creuse. Cela seul est facturé avec beaucoup de travaux de recherche à faire.
Certaines choses nous envisageons immédiatement pour avancer ce projet, est de faire progresser à l’échelle de la taille d’impression, le travail sur automatiquement pose encore faire progresser les matériels potentiels et utilisant un liant plus robuste. Nous tenons également à travailler sur d’avoir plusieurs machines à travailler ensemble pour la construction collaborative. Nous pensons que cela nécessiterait une forme plus robuste de la vision industrielle, et nous pouvons étudier les autres moyens de suivi emplacement au lieu de marqueurs fiducial.
Nous sommes heureux de poursuivre cette recherche et de développer l’essaim autonome de robots d’impression 3d mobiles.