Swarmscapers : Impression 3D Mobile autonome Robots (10 / 12 étapes)

Étape 10 : Recherche matérielle et possibilités

Par le biais de diverses études, nous avons prouvé une méthode pour l’impression avec de la sciure, et nous sommes confiants que tout matériau granulaire pourrait travailler avec davantage d’exploration sur des agents de liaison différente.

Dans nos expériences, nous avons constaté que sable fonctionne très bien, cependant il faut beaucoup plu de difficulté que la sciure de bois lors de l’utilisation d’acétate de polyvinyle comme liant en raison du procédé de stratification. En raison de cette contrainte, nous avons opté pour la sciure parce qu’elle est prête à l’excavation après 24 heures.

Il y avait 2 expériences primaires que nous avons menée qui se sont avérés de superposition et temps de séchage. Dans la première expérience, nous avons émis l’hypothèse que varier la vitesse de dépôt ainsi que l’ajout de chaleur donnerait différentes périodes sèches pour les matériaux. Ajout de chaleur a fini par doubler le temps de séchage pour les matériaux, où la source de chaleur est une lampe halogène. Des vitesses différentes, semblaient cependant d’avoir peu d’incidence au fil du temps sec, malgré une plus grande saturation matérielle.

Dans le test de superposition que nous avons émis l’hypothèse que sable prendrait plus de temps à sécher avec PVA que la sciure de bois, même s’il sèche plus dur et plus fort lorsqu’il est exposé à l’air. Nos tests s’est avérée c’est le cas, qui a fait de sciure de bois une option plus viable de poursuivre nos tests d’impression. Sciure sèche sans problème lorsqu’il est submergé sous les multiples couches avec PVA, tandis que le sable a besoin d’une exposition à l’air.

Il serait intéressant de procéder à plusieurs de ces expériences avec des agents de liaison différente qui pourraient être plus appropriés à un matériau tel que le sable.

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