Étape 1: Aperçu des étapes subséquentes
Il peut sembler comme un processus complexe afin de lancer l’impression 3d avec un Swarmscaper, donc nous brisons ce en étapes primaires avec des étapes intermédiaires entre les deux :
1) matériel ROBOT - toutes les pièces nécessaires pour monter et câbler votre Swarmscaper
Fournitures nécessaires 1,1), les matériaux et les fichiers associés (étape 2)
Assemblée de robot 1,2) (étape 3)
1,3) câblage le Robot (étape 4)
2) logiciel ROBOT - tous les logiciels nécessaires et de programmation pour le Swarmscaper
2.1) logiciels nécessaires et les fichiers associés (étape 5)
2.2) effectuant le travail de programmation (étape 6)
Les 2,3) XBEE en action et autres Nuances de logiciel (étape 7)
3) PRINT-lit - toutes les pièces nécessaires pour assembler le lit imprimer pour le robot de fonctionner au sein
Les fournitures nécessaires 3,1), les matériaux et les fichiers associés (étape 8)
3.2) construction des marins Print (étape 9)
Études matérielles 3,3) pour matériaux de Construction Possible (étape 10)
4) 3D IMPRESSION AVEC UN SWARMSCAPER ! (Étape 11)
5) les possibilités et les prochaines étapes (étape 12)
La façon dont nous organisons ces étapes, il est important de regarder à travers toutes les étapes avant de rassembler les fournitures pour commencer. Parce qu’il y a beaucoup de matériel, de logiciels et fichiers associés à faire ce travail de projet, nous avons séparé cette liste plus longue en plusieurs étapes. Pour plus de commodité, regardez à l’étape 2, étape 5 et 8 de l’étape pour toutes les fournitures nécessaires, les logiciels et les fichiers nécessaires pour construire votre propre Swarmscaper.
Il est également important de noter que ce projet a été réalisé avec accès à une imprimante 3d, un coupeur de laser, et bois-Boutique standard des outils (perceuses, scies, etc.). Nous avons utilisé un créateur de Flashforge et une Ultimaker de 2 pour imprimantes 3d et un coupeur de laser Lasercam avec un lit de 2 « x 4 ». Il est possible de pas besoin d’utiliser la coupe au laser, cependant les imprimantes 3d et des outils d’atelier sont absolument nécessaires.
