Étape 8: Monter les pieds.
De la même façon que les bras, vous seront maintenant assembler 2 jambes.
Commencez par rassembler les pièces nécessaires à la jambe, incluent: (par trajet)
- servomoteurs de x 4.
- 3D foot imprimé.
- Pièces acryliques associés.
- Assortiment de vis, rondelles et écrous.
Il y a 2 principaux composants sous chaque patte : le bas de la jambe et la cuisse. Encore une fois, commencer par attacher les cornes servo à leurs pièces respectives acryliques. Assembler le bas de la jambe avec le pied imprimé 3D (2 servos de x). Puis assembler le haut de la jambe (2 servos de x). Fixer le bas de la jambe sur la cuisse. Prendre soin de s’assurer que les servos sont orientées correctement avant d’attacher les joints ensemble. Notez que parce que le robot est en acrylique et le fait que les servos ne sont pas assez fort, le robot est très peu susceptible d’être capable de marcher.