Étape 6: Monter la tête.
Maintenant que nous avons les pièces que nous aurons besoin, nous pouvons maintenant commencer l’Assemblée. La tête est un bon point de départ, car il abrite une grande variété de produits électroniques. Une fois que vous comprenez comment assembler une partie, assembler le reste devrait être relativement simple. Pour cette raison, je vais vous décrire le montage de la tête dans les moindres détails tout en étant moins détaillés pour les autres parties. Encore une fois, je vous recommande fortement de que vous regardez le modèle CAO réel dans Rhino pendant l’assemblage du robot, situé dans le dossier de Halley CAD.
Commencez par rassembler les pièces nécessaires pour la tête, incluent :
- servomoteurs de x 1
- AUVIO haut-parleur
- Téléphone (ce sera détachable)
- Toutes les pièces connexes acryliques.
- Assortiment de vis, rondelles et écrous.
Je voudrais commencer par la construction de la « mandibule » du robot, où l’orateur est logé. Insérez les piles dans le haut-parleur et vérifier qu’il fonctionne. Utilisez les vis de taille 40 pour fixer les pièces ensemble, ainsi que les rondelles et des écrous respectifs. Notez que le fil de haut-parleur devrait pendre à l’extérieur de l’orifice sur la pièce acrylique qui tient en place, et il y a un trou pour le bouton à l’acrylique de côté. Ce fixer sur la plaque de la face avant.
Maintenant construire le cou du robot. Ceci devrait avoir 1 servomoteur pour le pitch. Utiliser des vis de grande taille 36 et l’écrou Nylok pour l’articulation du réelle. Fixer la plaque inférieure sur la tête. Après avoir terminé cette étape, se connecter au reste de la tête ensemble. À ce stade, vous devriez être capable d’insérer le téléphone Android dans la tête (la tête est conçue pour que vous pouvez facilement insérer et retirer le téléphone).
Conseils de l’Assemblée générale (pour toutes les parties) :
- Selon où vous avez commandé l’acrylique et comment il a été coupé de laser, il peut être trop serré ou trop lâche. Si c’est trop serré, ratisser large de la côté de l’acrylique jusqu'à ce qu’il soit serré. Si elle est trop lâche, serrer les vis devrait prendre soin de la plupart de celui-ci. (Bien que je ne conseille ceci avec des pièces qui doivent être fréquemment enlevé ou déplacé, une petite quantité de colle peut aussi aider serrer des zones lâches.)
- Soyez prudent lorsque vous manipulez acrylique ! En raison de ses propriétés physiques, acrylique a tendance à se briser sous le choc, donc une chute de 3 pieds sur le béton pourrait rendre la pièce acrylique inutilisable.
- Examiner attentivement l’ordre dans lequel vous allez ajouter les vis. En raison de la forme de certaines parties, faire certaines parties tout d’abord pourrait rendre plus difficile à faire ailleurs plus tard.
- Plupart des servos équipées d’accessoires servo, qui sont utilisés pour monter d’autres pièces. Les vis pas s’adapter sur les cornes de servo ou les pièces d’acrylique qui se connecte au palonnier, donc utiliser un foret de magasin ou d’une perceuse à main pour agrandir ces trous.
- Avant de fixer les servos, assurez-vous qu’ils sont orientés correctement. Cela peut être fait en attachant les servos à leurs positions de max/min sur leurs articulations respectives.
- Bien que ce projet a été préparé avec beaucoup d’attention, vous êtes presque assuré d’avoir « des difficultés imprévues ». Pour cette raison, c’est une bonne idée d’avoir une variété d’outils d’atelier avec l’imprimante 3D dans le cas où vous avez besoin d’improviser.
