Le robot est un dispositif électromécanique est capable de réagir d’une certaine façon à son environnement et prendre des décisions autonomes ou des actions afin de réaliser une tâche spécifique.
Roboticiens développent des dispositifs mécaniques artificiels qui peuvent déplacer par eux-mêmes, dont le mouvement doit être modélisé, planifiées, senti, actionnés et contrôlée, et dont le comportement motion peut être influencé par « programmation ».
Cette définition implique qu’un appareil ne peut être appelé un « robot » s’il contient un mécanisme de mobilier, influencé par télédétection, planification, composants de commande et de contrôle. Moteurs et actionneurs sont les appareils qui font le robot mobile. Moteurs et actionneurs convertissent l’énergie électrique en mouvement physique. La grande majorité des actionneurs produire des mouvements de rotation ou linéaire.
Dans cette instructables je vais vous expliquer les types de moteurs et actionneurs, leurs bases et comment contrôler les plus courants.
