Petits robots sur roues quatre sont amusants à construire et jouer avec, mais offre une nouvelle série de défis pour les débutants. Avec l’ajout de deux moteurs plus, vous ajoutez plusieurs problèmes, dont plus de puissance est nécessaire. Cela peut signifier plus ou plus ou des batteries au moins mieux. Ensuite, votre choix de contrôleur de moteur est beaucoup plus important. Vous ne voulez pas une puissance h-pont prenant toute plus de puissance, puis il a vraiment besoin de la voleuse. Cela étant dit, vous ne voulez pas un ne pouvant pas fournir le courant nécessaire pour tous les moteurs non plus. Dans cet article, je vais essayer une adresse à toutes ces questions avec un Rover 4wd nommé JR-001.
JR-001 est un rover simple avec deux modes commandée par un interrupteur à glissière. Mode on est juste la recherche de l’obstacle habituelle- et éviter. Le mode deux est un mode de type donjon-away ou ce que j’appelle la « Force ». Avec ce mode, le bot va de l’avant et si vous placez votre main devant le capteur il inverser et tourner dans une courbe, lorsqu’il se déplace vers l’arrière. Avec elle, vous pouvez prétendre que vous êtes un Jedi avec la force de votre côté, repoussant le bot !
Les deux modes vient aident à servir comme un moyen de montrer une méthode simple pour contrôler ce que fait votre bot, internes et externes au code. Je dois dire que mon principal objectif ici est de vous aider à qu'obtenir un petit 4 roues motrices bot va avec peu de soucis.
Ce que je vais aborder dans la construction de ce robot :
- Considérations de puissance pour un robot de 4 roues
- Pont en H nécessaires pour obtenir le plus de puissance et moins de chute de tension
- Obtenir la puissance aux roues sans filer et obtenir plus de traction car ils spinup
