Étape 7: Assembler les bras.
De la même façon que la tête, vous sera maintenant assembler les 2 bras.
Commencez par rassembler les pièces nécessaires pour le bras, incluent: (par bras)
- servomoteurs de x 4.
- 3D imprimés à la main.
- Pièces acryliques associés.
- Assortiment de vis, rondelles et écrous.
Il y a trois sous-parties principales à considérer par le bras : les avant-bras, le bras et l’épaule. Fixez les cornes servo à leurs morceaux acrylique respectifs (une perceuse peut être nécessaire pour adapter les vis). Assembler le bras inférieur et le haut du bras (2 servomoteurs de x) et liez-les avec les vis associées. Puis assembler l’épaule (2 servos de x). Raccorder l’épaule au reste du bras. Vous devriez maintenant avoir un bras de 4 degrés de liberté. Notez que parce que la main est imprimé en 3D et est fixe ; il ne sera pas en mesure de saisir les choses et est purement esthétique.
Assembler l’autre bras de la même manière exacte. (Car les mains des imprimés 3D sont mis en miroir, assurez-vous que vous avez les mains sur les bras corrects!)