Mouvement des jambes fixes
Transformation de rotation
Démo de marche
L’Interface utilisateur
Il s’agit d’un robot quadrupède mammifère de mini open source ou vous pouvez penser d’elle comme un robot chien de quatre jambes. L’objectif de ce projet est de donner aux gens la possibilité de créer et d’étudier 4 robot quadrupède de pattes des mammifères comme le Boston Dynamics LS3 ou le Guépard MIT sur une plus petite échelle. De plus, j’aime les chiens et toujours voulu faire un robot chien comme compagnon.
Toutes les pièces du robot peuvent être facilement 3D imprimées sur une imprimante 3D bas de gamme tel le M3D(c’est ce que j’utilise pour fabriquer les pièces). Si vous n’avez pas une imprimante 3D, que vous pouvez les envoyer à imprimer en ligne sur le site tels que Shapeways.com ou accédez à un magasin de Tech qui a eu une imprimante 3D.
Pour ce projet, j’essaie d’atteindre l’objectif suivant :
- Facile à construire.
- Faible coût.
- Commande sans fil.
- Une sorte de fonctionnalité de mouvement.
Comme un projet open source, j’ai rendra publique tous les fichiers de CAO ainsi que le logiciel. En outre, 4 robot quadrupède mammifère pattes que récemment devenu populaire en raison Boston Dynamics donc il y a un manque d’un code source ouvert. Pour cette raison, j’encourage les gars vous inspirer mon travail et créer votre propre algorithme de motion. Je me suis aussi travaille sur logiciel de ce projet et apporter des améliorations de conception nouvelle de temps en temps. J’espère que vous pouvez également faire votre propre Fenrir après avoir lu cette instruction. :)