Étape 9: Assembler le torse.
Maintenant que nous avons terminé les appendices, nous pouvons maintenant construire le centre du robot : le torse.
Comme d’habitude, commencez par rassembler les pièces nécessaires, qui sont :
- Prise en charge 3D Body imprimé
- Pièces acryliques associés.
- Assortiment de vis, rondelles et écrous.
Nous allons construire le torse inférieur au cours de cette étape, comme le torse se fera lorsque vous le fixez les bras. Fixer les 3 servomoteurs sur les pièces acrylique torse. Le servo unique sur le front est pour le mouvement de la partie supérieure du thorax, et les deux autres servos sur le fond sont pour attacher les jambes. Fixez les supports imprimés 3D du corps au milieu du torse inférieur, comme illustré dans le diagramme et les fixer avec des vis (quelques trous devront être foré). Finir le reste de la torse inférieur, comme indiqué dans le modèle CAO.
Après cette étape, nous vous y attacher les différentes parties du corps pour former le robot humanoïde.