Étape 12 : Création de l’électronique.
L’idée de l’électronique est simple : ce que nous devons faire est de servomoteurs de raccordement 21 à l’Arduino Mega.
Si vous avez eu une expérience avec des servomoteurs RC, vous saurez qu’il y a 3 points pour chaque servo : noir/marron pour sol rouge/orange pour la tension d’entrée et blanc/jaune pour le signal. Parce que 21 servomoteurs poussera beaucoup de courant, nous aurons besoin d’une source d’alimentation (dans ce cas, l’adaptateur 5V 10 a Adafruit). Ainsi, nous aurons besoin 5V de l’adaptateur à broche d’entrée de tension de chaque servo, connecter la broche de terre de chaque servo à la terre de l’adaptateur et également brancher chaque signal de servo broches de l’Arduino Mega. Notez que les servos doivent être branchés en parallèle et l’Arduino Mega s’est échoué à l’adaptateur.
Il existe de nombreuses façons de souder l’électronique décrit sur la carte de la perf. J’ai fourni un schéma pour le câblage, que j’ai fini par utiliser. Puisque nous avons affaire à un grand nombre de fils, je conseille de souder une étape à la fois. Tout d’abord, souder les en-têtes échappées sur la planche. Puis souder les fils blancs. Et puis les fils noirs. Et enfin les fils rouges. Vous pouvez vérifier que vous avez fait la soudure correctement en utilisant un multimètre sur différents domaines, un seul endroit à la fois.
Quand avez rempli à souder les composants nécessaires à la planche de perf, nous pouvons visser le Comité perf et l’Arduino Mega sur la plaque intermédiaire de sac à dos. La puissance de l’adaptateur de 10 a 5V est routée via l’adaptateur de prise 5.5x2.1 baril par fil de gros calibre d’un interrupteur d’alimentation en option à la Commission de la perf.
Pour effectivement connecter les broches du signal de la carte de perf à l’Arduino Mega, j’ai utilisé des câbles sertis arc-en-ciel bien que fils de noyau solide régulier devraient bien fonctionner aussi bien.
Conseils supplémentaires lors de la création de l’électronique :
- Toujours utiliser un ventilateur pour souffler les fumées. Il n’est pas conseillé de respirer les vapeurs qui proviennent de la soudure.
- Soyez prudent pour s’assurer que vous ne pas accidentellement « saignent » soudure sur les zones non intentionnelles ! Cela rendra certaines portions de l’électronique inutile au mieux et cela provoquera un court-circuit au pire.
- Si vous vous arrive de faire une erreur, utilisez une ventouse de soudure ou un équivalent soudure périphérique de l’enlèvement.
- Si vous choisissez de faire une câblage différente de mon schéma, de planifier exactement comment vous prévoyez de souder les composants au préalable. Vous économiserez des heures innombrables de confusion inutile et espace sur la carte de perf.
- Si vous le souhaitez, vous pouvez émettre une carte de circuit imprimé et commandez-le en ligne à la place. Si vous choisissez de le faire, vous devrez concevoir le PCB vous-même.